https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/29338 2026-04-12T23:50:31Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31393 Название: Огляд та аналіз існуючих конструкцій шнекових екструдерів для 3D-друку роботизованими системами Авторы: Дука, О. В.; Поліщук, О. С.; Гарбар, Є.; Рубанка, М. М.; Мазуркевич, А. Краткий осмотр (реферат): У цій статті було виконано огляд та аналіз шнекових екструдерів, що використовуються в роботизованих системах 3D-друку. У дослідженні розглядаються принципи роботи, переваги та проблеми, пов'язані з технологією екструзії на основі гранул. Обговорюються такі ключові аспекти, як економічна ефективність, універсальність матеріалів і промислова масштабованість. У статті оцінюється кілька комерційно доступних екструдерів для переробки гранул, включаючи Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder і промислові екструдери CEAD, висвітлюються їхні технічні характеристики, показники продуктивності та сумісність з роботизованими системами. Аналіз показує, що екструдери для гранул пропонують значні економічні переваги завдяки нижчим витратам на матеріали, вищій швидкості виробництва та можливості переробляти ширший спектр полімерів, включаючи перероблені та композитні матеріали. Однак такі проблеми, як засмічення матеріалу, контроль температури і складність інтеграції з роботизованими платформами, залишаються критичними бар'єрами на шляху до широкого впровадження.; This article provides an overview and analysis of pellet extruders used in robotic 3D printing systems. The study analyses the principles of operation, advantages and challenges associated with pellet-based extrusion technology. Key aspects such as cost-effectiveness, material versatility and industrial scalability are discussed. The article evaluates several commercially available pellet extruders, including the Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder and CEAD industrial extruders, highlighting their technical characteristics, performance and compatibility with robotic systems. The analysis shows that pellet extruders offer significant economic benefits due to lower material costs, higher production speeds and the ability to process a wider range of polymers, including recycled and composite materials. However, challenges such as material clogging, temperature control and difficulty in integrating with robotic platforms remain critical barriers to widespread adoption. 2025-04-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30754 Название: Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка, що містить головний вал, встановлений у корпусі машини, кривошип з циліндричним пальцем, закріплений на головному валу, складений шатун, що містить тіло шатуна, в верхній частині якого запресований дворядний шарикопідшипник, при цьому шатун сферичними кінематичними парами з'єднаний з циліндричним пальцем кривошипа та пальцем коромисла, закріпленого в ньому з можливістю регулювання, який відрізняється тим, що містить додатковий дворядний шарикопідшипник з внутрішньою обоймою та бокову кришку, закріплену на шатуні та виконану по формі його тіла, в нижню частину якого запресований додатковий дворядний шарикопідшипник, у внутрішню обойму якого запресований палець коромисла, виконаний циліндричним. 2011-05-10T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30688 Название: Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка містить трицентровий кулачок, з'єднаний з головним валом та з вилкуватою головкою шатуна-куліси, регулятор величини зиґзаґу, виконаний у вигляді другого коромисла-куліси. Механізм додатково містить сферичну вкладку. 2012-06-25T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30687 Название: Зубчаста передача Авторы: Піпа, Борис Федорович; Манойленко, Олександр Петрович; Музичишин, Сергій Володимирович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить кінематично з'єднані між собою шестірню, встановлену на ведучому валу та зубчасте колесо зі ступицею і зубчастим вінцем, встановлене на веденому валу. Додатково обладнана стальними пальцями з пружними втулками, жорстко закріпленими на зубчастому вінці. Ступиця містить циліндричні отвори, в кожному з яких розташована пружна втулка. Зубчастий вінець встановлений на ступиці з можливістю вільного повороту відносно останньої. 2015-10-26T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30686 Название: Швейна машина Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Горобець, Василь Андрійович Краткий осмотр (реферат): Швейна машина належить до швейного машинобудування, зокрема до швейних машин загального призначення. Введення в швейну машину нового виконання відомих елементів та їх зв’язків забезпечує спрощення конструкції машини та підвищує технологічність її виготовлення. 2012-08-27T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30685 Название: Зубчаста передача Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Піпа, Борис Федорович; Павленко, Георгій Іванович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить шестірню, зубчасте колесо, встановлені відповідно на ведучому та веденому валах, та зубчастий вінець з внутрішнім зачепленням, розташований навколо шестірні і зубчастого колеса та кінематично з ними зв'язаний. Додатково обладнана щонайменше чотирма роликоопорами, розташованими рівномірно навколо зубчастого вінця з можливістю вільного їх обертання. 2016-08-25T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30684 Название: Зубчаста передача Авторы: Піпа, Борис Федорович; Манойленко, Олександр Петрович; Музичишин, Сергій Володимирович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить кінематично з'єднані між собою шестірню, встановлену на ведучому валу, та зубчасте колесо зі ступицею і зубчастим вінцем, встановлене на веденому валу. Додатково передача обладнана плоскою пружною шайбою, розташованою між ступицею і зубчастим вінцем, та гвинтами, за допомогою яких пружна шайба прикріплена до ступиці і зубчастого вінця, причому пружна шайба розташована перпендикулярно до осі ступиці. 2015-10-12T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30683 Название: Привід круглов'язальної машини Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Піпа, Борис Федорович; Музичишин, Сергій Володимирович; Павленко, Георгій Іванович Краткий осмотр (реферат): Привід круглов'язальної машини містить електродвигун з валом, клинопасову передачу з ведучим та веденим шківами, зубчасту передачу, шестірня якої встановлена співвісно з веденим шківом, та вертикальний привідний вал, на якому встановлене зубчасте колесо зубчастої передачі. Ведучий шків обладнаний обгінною муфтою, встановленою на валу електродвигуна. 2015-10-26T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30682 Название: Побутова швейна машина зигзагоподібного стібка Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Горобець, Василь Андрійович Краткий осмотр (реферат): 1. Побутова швейна машина зигзагоподібного стібка, що містить встановлені в корпусі машини механізм човника та механізм голки, що містить поводок з пальцем, кривошип, кінематично з'єднаний з верхньою головкою шатуна, нижня головка якого з'єднана з верхньою частиною голковода та поводком, встановленим з можливістю переміщення на голководі, пристрій для регулювання величини поздовжніх переміщень голки, що містить встановлений з можливістю регулювання положення повзун, виконаний з повздовжнім пазом, перемикач з пазом, пружину стиску, що одягнена на голковод та розташована між поводком і кулісою-напрямною, з'єднаною з повзуном, палець повідка, встановлений з можливістю контакту з повздовжнім пазом повзуна або з пазом перемикача, встановленого в корпусі машини, яка відрізняється тим, що додатково містить дві напрямні, встановлені в корпусі машини, механізм човника містить кінематичний ланцюг поперечних рухів човника, а механізм голки додатково містить кінематичний ланцюг поперечних переміщень голки з рамкою-повзуном, яка є веденою, поводок має додатковий палець, встановлений з можливістю взаємодії з пазом перемикача, при цьому палець з'єднаний з повздовжнім пазом повзуна, вільно встановленого в рамку повзуна, повзун та додатковий палець встановлені по різні сторони від голковода, верхня головка шатуна утворює з кривошипом циліндричну кінематичну пару, кінематичні ланцюги поперечних переміщень човника і голки кінематично з'єднані між собою. 2. Побутова швейна машина зигзагоподібного стібка за п. 1, яка відрізняється тим, що кінематичний ланцюг поперечних переміщень голки містить гвинтову зубчасту передачу, регулятор величини зигзага, регулятор поперечного положення голки, регулятор типу зигзага та передаточні ланки, якими гвинтова зубчаста передача, регулятори величини зигзага, поперечного положення голки та типу зигзага і рамка-повзун кінематично зв'язані один з одним. 3. Побутова швейна машина зигзагоподібного стібка за п. 1, яка відрізняється тим, що кінематичний ланцюг поперечних переміщень човника містить коромисло-кулісу з пазом, кінематично зв'язану з передаточними ланками кінематичного ланцюга поперечних переміщень голки, та повзунвтулку, на якому закріплений човник, і який виконаний з роликом, що з'єднаний з пазом коромислакуліси. 2011-04-26T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30089 Название: Спосіб утворення чотириниткового покривного ланцюгового стібка Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Горобець, Василь Андрійович; Щербань, Володимир Юрієвич; Березін, Леонід Миколайович; Хандрико, Андрій Анатолійович Краткий осмотр (реферат): Спосіб утворення чотириниткового покривного ланцюгового стібка включає формування петель голкових ниток, вершини яких формують на різній відстані від поверхні матеріалів, що зшиваються, формування двох петель покривних ниток в площині, паралельній площині матеріалів, вершини яких дзеркально розташовані одна відносно одної, та проведення крізь них та матеріал петель голкових ниток, видовження і деформацію їх з утворенням петель-напуску голкових ниток, формування ниткового трикутника, переміщення матеріалів на довжину стібка, формування нових петель голкових ниток та нових петель покривних ниток, проведення петель голкових ниток крізь нові петлі покривних ниток та матеріал і введення їх в ниткові трикутники, скорочення петель голкових ниток і підтягнення їх вершин до поверхні матеріалів, скорочення петель покривних ниток та накладання їх на матеріали. Видовження та розширення петельнапуску двох голкових ниток здійснюють перехресно назустріч одна одній, з яких формують ниткові трикутники. Петлі-напуск голкових ниток утворюють з розташуванням їх площини в напрямку, протилежному напрямку переміщення матеріалів. 2019-12-26T00:00:00Z