https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/93 2026-04-03T05:29:23Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/26842 Название: Забезпечення ефективності функціонування підприємств на основі проведення маркетингової діагностики Авторы: Євсейцева, О. С. Краткий осмотр (реферат): У статті розглядається економічна суть та зміст маркетингової діагностики. На сучасному етапі розвитку економіки України ефективність функціонування підприємств різних галузей промисловості, у тому числі й легкої промисловості, значною мірою визначається їх місцем на ринку та вмінням швидко адаптуватися до змін зовнішнього середовища. Одним із шляхів ефективного господарювання підприємств легкої промисловості в ринкових умовах є забезпечення процесів реструктуризації достовірною, оперативною, своєчасною інформацією на основі використання маркетингових підходів. Маркетинговий аспект реструктуризації дасть можливість оцінити становище підприємства на ринку та обґрунтувати доцільність структурних змін на основі використання маркетингових показників. При цьому важливим є застосування сучасних напрямів маркетингових досліджень, завдякии яким є можливість проаналізувати показники зовнішнього та внутрішнього середовища функціонування підприємства. Це є основою для складання прогнозу розвитку ринку та обґрунтування стратегії діяльності підприємства. Одним із напрямів сучасних маркетингових досліджень доцільно вважати маркетингову діагностику. 2006-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23803 Название: Інтегрування систем циклового механотронного керування у середовище систем керування типу "розподільний вал" технологічних машин легкої промисловості Авторы: Орловський, Б. В.; Дворжак, В. М. Краткий осмотр (реферат): На засадах структурного аналізу і синтезу запропоноване об’єктно-орієнтоване інтегрування систем циклового програмного керування у середовище систем керування типу "розподільний вал" механіко-технологічних систем легкої промисловості на засадах існуючих і потенціально можливих структур побудови швейних, в’язальних і взуттєвих машин широкого застосування. Наведені розроблені структурна і блок-схеми схеми інтегруваних систем циклового механотронного керування у середовище систем керування типу "розподільний вал" технологічних машин легкої промисловості. Розглянутий підхід до об’єктно-орієнтованого інтегрування систем циклового програмного керування у середовище систем керування типу "розподільний вал" механіко-технологічних систем легкої промисловості на засадах існуючих і потенціальне можливих структур побудови швейних, в’язальних і взуттєвих машин широкого застосування дозволяє формалізувати етап структурного аналізу технологічний машин галузі на першої стадії їх проектування. Розроблені структурна і блок-схеми схеми та наведені аналітичні вирази інтегрованих систем циклового механотронного керування у середовище систем керування типу "розподільний вал" технологічних машин легкої промисловості різного рівня інтегрування.; На основах структурного анализа и синтеза предложена объектно-ориентированная интеграция в среду систем цикличноrо программного управления систем управления типа "распределительный вал" механико-технологических систем легкой промышленности на основах существующих и потенциально возможных структур построения швейных, вязальных и обувных машин широкого применения. Приведены разработанные структурная и блок-схемы, интегрированных в среду систем цикличного механотронного управления систем управления типа "распределительный вал" технологических машин легкой промышленности.; On the bases of structural analysis and synthesis the object-oriented integration on Wednesday of the systems of cyclic program management of the systems of management of type is offered "cam-shaft" of the mechanical and technological systems of light industry on the bases of structures of construction of machines of wide application sewing, knitting and shoe existing and potentially possible. The developed structural and blok-shemi charts of integrirovanih on Wednesday systems of cyclic mechatronic management of the systems of management of type "cam-shafi" of technological machines of light industry. 2013-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19133 Название: Кінетостатичне дослідження шарнірних просторових механізмів галтувальних машин (частина 1: дослідження механізму з додатковою рухомою ланкою – коромислом) Авторы: Залюбовський, М. Г.; Панасюк, І. В.; Малишев, В. В.; Скідан, В. В. Краткий осмотр (реферат): Мета роботи – кінетостатичне дослідження статично визначеного шарнірного просторового механізму без надлишкового (пасивного) зв’зку з додатковою рухомою ланкою – коромислом машини для обробки деталей, у якій робоча ємкість виконує складний просторовий рух. Суть кінетостатичного дослідження полягала у визначенні радіальних та осьових складових реакцій в усіх обертальних кінематичних парах шарнірного статично визначеного просторового механізму машини для обробки деталей, при її роботі на холостому ході. Кінетостатичне дослідження реалізувалося із застосуванням системи автоматизованого проектування SolidWorks-2016 із попереднім виконанням 3D моделювання даної конструкції машини з додатковою рухомою ланкою – коромислом. У ході проведення кінетостатичного дослідження виконано 3D моделювання машини з додатковою рухомою ланкою – коромислом в системі автоматизованого проектування SolidWorks-2016, визначено максимальні значення радіальних та осьових складових реакцій в усіх обертальних кінематичних парах машини для обробки деталей, досліджено вплив зміни міжосьової відстані проміжного шатуна (робочої ємкості) на приріст максимальних значень реакцій в усіх обертальних кінематичних парах. Встановлено взаємозв’язок між міжосьовою довжиною проміжного шатуна (робочої ємкості) та зміною максимальних значень реакцій в усіх обертальних кінематичних парах машини для обробки деталей. В результаті цього виникає можливість визначити гранично допустиму міжосьову довжину проміжного шатуна для забезпечення довговічної роботи машини. Встановлено, що характер зміни максимальних значень радіальних та осьових складових реакцій у кожній обертальній кінематичній парі просторового механізму залежить від значення коефіцієнту, який характеризує відношення міжосьової довжини проміжного шатуна (робочої ємкості) до міжосьової довжини ведучого чи веденого шатунів машини. Визначено діапазон зміни даного коефіцієнту, в межах якого раціонально виконувати проектування даної конструкції машини. Отримані результати можуть бути використані у відповідних конструкторських бюро машинобудівних підприємств на стадії проектування галтувального обладнання зі складним просторовим рухом робочих ємкостей.; Цель работы – кинетостатическое исследование статически определенного шарнирного пространственного механизма без избыточной (пассивной) связи с дополнительным подвижным звеном – коромыслом машины для обработки деталей, в которой рабочая емкость выполняет сложное пространственное движение. Суть кинетостатического исследования заключалась в определении радиальных и осевых составляющих реакций во всех вращательных кинематических парах шарнирного статически определенного пространственного механизма машины для обработки деталей, при ее работе на холостом ходу. Кинетостатическое исследование реализовалось с применением системы автоматизированного проектирования SolidWorks 2016 с предварительным выполнением 3D моделирования данной конструкции машины с дополнительным подвижным звеном – коромыслом. В ходе проведения кинетостатического исследования выполнено 3D моделирование машины с дополнительным подвижным звеном – коромыслом в системе автоматизированного проектирования SolidWorks 2016, определены максимальные значения радиальных и осевых составляющих реакций во всех вращательных кинематических парах машины для обработки деталей, исследовано влияние изменения межосевого расстояния промежуточного шатуна (рабочей емкости) на прирост максимальных значений реакций во всех вращательных кинематических парах. Определена взаимосвязь между межосевым расстоянием промежуточного шатуна (рабочей емкости) и изменением максимальных значений реакций во всех вращательных кинематических парах машины для обработки деталей. В результате этого возникает возможность определить предельно допустимое межосевое расстояние промежуточного шатуна для обеспечения долговечной работы машины. Определено, что характер изменения максимальных значений радиальных и осевых составляющих реакций в каждой вращательной кинематической паре пространственного механизма зависит от значения коэффициента, характеризующего отношение межосевой длины промежуточного шатуна (рабочей емкости) до межосевой длины ведущего или ведомого шатунов машины. Определен диапазон изменения данного коэффициента, в рамках которого рационально выполнять проектирование данной конструкции машины. Полученные результаты могут быть использованы в соответствующих конструкторских бюро машиностроительных предприятий на стадии проектирования галтовочного оборудования со сложным пространственным движением рабочих емкостей.; Kinetostatic study of a statically determined hinged spatial mechanism without redundant (passive) connection with an additional movable link – a rocker arm of a machine for processing parts, in which the working container performs complex spatial movement. The essence of the kinetostatic research was to determine the radial and axial components of the reactions in all rotational kinematic pairs of the hinged statically defined spatial mechanism of the machine for processing parts, when it is idling. The kinetostatic study was implemented using the SolidWorks 2016 computer-aided design system with preliminary 3D modeling of this machine design with an additional moving link – a rocker. In the course of the kinetostatic study, 3D modeling of a machine with an additional movable link – a rocker arm in the SolidWorks 2016 computer-aided design system was carried out, the maximum values of the radial and axial components of reactions in all rotational kinematic pairs of the machine for processing parts were determined, the effect of changing the center distance of the intermediate connecting rod (working capacity ) on the increase in the maximum values of the reactions in all rotational kinematic pairs. The relationship between the center distance of the intermediate connecting rod (working capacity) and the change in the maximum values of the reactions in all rotational kinematic pairs of the machine for processing parts is determined. As a result, it becomes possible to determine the maximum permissible center distance of the intermediate connecting rod to ensure the durable operation of the machine. It is determined that the nature of the change in the maximum values of the radial and axial components of the reactions in each rotational kinematic pair of the spatial mechanism depends on the value of the coefficient characterizing the ratio of the center-to-center length of the intermediate connecting rod (working capacity) to the center-to-center length of the driving or driven connecting rods of the machine. The range of variation of this coefficient has been determined, within which it is rational to design this machine design. The results obtained can be used in the corresponding design bureaus of machine-building enterprises at the stage of designing tumbling equipment with a complex spatial movement of working containers. 2021-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19136 Название: Каркасна модель одноосного розтягування кулірного трикотажу вздовж петельних стовпчиків Авторы: Єліна, Т. В.; Галавська, Л. Є.; Щербань, В. Ю.; Колиско, О. З.; Боброва, С. Ю. Краткий осмотр (реферат): Метою даного дослідження є розробка каркасної моделі розтягування кулірного трикотажу вздовж петельних стовпчиків, придатної для подальшої інтеграції у алгоритм побудови тривимірної моделі трикотажу у стані розтягу та моделювання інтерактивної динаміки деформацій. У процесі дослідження використано методи теоретичного аналізу, основні положення теорії в’язання, топологічна модель трикотажу, методи геометричного моделювання та параметризації. Моделювання фізико-механічної поведінки трикотажу у комп’ютерному середовищі є одним з перспективних шляхів підвищення рівня відповідності трикотажних виробів вимогам комфортності та функціональності. Однак складність внутрішньої будови, анізотропія властивостей та нестабільність параметрів петельної структури обумовлюють необхідність пошуку нетривіальних шляхів вирішення задачі математичного опису тривимірної моделі нитки, пров’язаної у трикотаж, з урахуванням деформацій розтягування. У ході дослідження розроблено каркасну модель одновісного розтягу трикотажу вздовж петельних стовпчиків. В основу каркасної моделі покладено уявлення про трикотаж як логічно-впорядкований набір елементів, кожен з яких пов’язаний з іншими елементами відповідно до топології переплетення. Каркас фрагмента трикотажу описується як набір стержнів та шарнірів. Шарніри розташовані у точках переплетення голкових та платинних дуг петель, а кожен стержень у моделі є уявним елементом, який репрезентуює комплекс силових факторів, що перешкоджають зміні відстані між шарнірами, з’єднаними даним стержнем. У процесі деформування геометричні характеристики елементів змінюються, тоді як логічні зв’язки залишаються незмінними. Каркасна модель дозволяє визначити координати точок переплетення у системі координат зразка, відносне розташування систем координат кожного елементарного фрагменту, що відповідають окремим петлям, координат характерних точок петлі для переходу до тривимірної моделі структури трикотажу. Вперше розроблено каркасну модель деформування трикотажу, придатну для тривимірного моделювання його структури з урахуванням деформацій розтягу. Розроблена модель може бути використана у якості математичного забезпечення систем автоматизованого проектування трикотажу.; Целью данного исследования является разработка каркасной модели растяжения кулирного трикотажа вдоль петельных столбиков, с возможностью дальнейшей интеграции в алгоритм построения трехмерной модели трикотажа в состоянии растяжения и моделирования интерактивной динамики деформации. В процессе исследования использовались методы теоретического анализа, основные положения теории вязания, топологическая модель трикотажа, методы геометрического моделирования и параметризации. Моделирование физико-механического поведения трикотажа в компьютерной среде является одним из перспективных способов повышения уровня соответствия трикотажных изделий требованиям комфорта и функциональности. Однако сложность внутреннего строения, анизотропия свойств и неустойчивость параметров петельной структуры определяют необходимость поиска нетривиальных путей решения задачи математического описания трехмерной модели нити, провязанной в трикотаж, с учетом деформаций растяжения. В ходе исследования разработана каркасная модель одноосного растяжения трикотажа вдоль петельных столбиков. В основе каркасной модели лежит представление о трикотаже как логически упорядоченном наборе элементов, каждый из которых связан с другими элементами в соответствии с топологией плетения. Каркас фрагмента трикотажа описывается как набор стержней и шарниров. Шарниры расположены в точках переплетения и игольной и платинной дуг, а каждый стержень в модели представляет собой воображаемый элемент, представляющий собой комплекс силовых факторов, препятствующих изменению расстояния между петлями, соединенными этим стержнем. Впервые разработана каркасная модель деформации трикотажа, подходящая для трехмерного моделирования его структуры с учетом деформаций растяжения. Разработанная модель может быть использована в качестве математического обеспечения автоматизированных систем проектирования трикотажных изделий.; The purpose of this study is to develop a frame model for stretching the weft-knits in the wale direction, suitable for further integration into the algorithm for building a three-dimensional knitwear model in a stretched state and modeling of interactive deformation dynamics. Methods of theoretical analysis, basics of knitting theory, topological model of knitwear, methods of geometric modeling and parameterization were used in the research process. Modeling the physical and mechanical behavior of knitwear in a computer environment is one of the promising ways to increase the level of conformity of knitted products with the requirements of comfort and functionality. However, the complexity of the internal structure, the anisotropy of properties and the instability of the parameters of the loop structure determine the need to find non-trivial ways to solve the problem of mathematical description of the three-dimensional model of the thread, knitted in the knitwear, considering the stretching deformations. During the study, a frame model of a uniaxial stretching of knitwear in the wale direction was developed. The basis of the frame model is the idea of a knitted structure, represented as a logically organized set of elements, each of which is interlaces with other elements in accordance with the topology of knit. The frame of the jersey fragment is described as a set of bars and hinges. The hinges are located at the interlacing points of the loop heads and loop feet, and each rod in the model is an imaginary element representing a complex of force factors that prevent the change of distance between the hinges connected to the given rod. In the process of stretching, the geometrical characteristics of the elements change, while the logical connections remain unchanged. The wireframe model allows to define coordinates of interlacement points in the coordinate system of the sample, relative position of coordinate systems of each elementary fragment, which correspond to given loops, coordinates of characteristic points of a loop for transition to a three-dimensional model of a knitted structure. For the first time, a frame model of deformation of the knit, suitable for three-dimensional modeling of its structure, considering deformation of the thrust, was developed. The developed model can be used as mathematical support of systems of automated designing of knits. 2021-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19135 Название: Освітлення вхідної групи з елементом режиму очікування для закладів цілодобової роботи Авторы: Цибуля, М. В.; Олейнікова, І. В. Краткий осмотр (реферат): Головною метою дослідження є створення енергоефективних рішень при проектуванні освітлення вхідної групи для випадку коли об'єкт має забезпечувати цілодобове функціонування. Для досягнення поставленої мети розроблена методика багаторівневого підключення джерел світла різної інтенсивності. Керування процесами регулювання рівнів здійснюється за допомогою датчиків руху. Сучасний рівень LED продукції дозволяє використовувати світлодіодні джерела освітлення в якості універсальних, що дозволяють реалізувати будь-яке проектне рішення. Впровадження датчиків руху в якості елементів регулювання інтенсивності світла дозволяє отримати більш ніж 50 відсотків економії електроенергії. Цікаві дизайнерські рішення допомагають створити світлові акценти без створення занадто великого освітлення на певних об’єктах. В роботі поєднані системи багаторівневого освітлення з використанням датчиків руху, в якості перемикачів, що працюють в темну пору доби. Авторами запропоновано послідовність підключення рівнів системи для створення найбільш комфортного перебування та гарного першого враження про заклад. Така система дозволяє використовувати освітлення не тільки для практичних цілей, а і максимально привабливого візуального вигляду. Універсальність даної методології дозволяє застосовувати її для об’єктів різного призначення, в тому числі цілодобового обслуговування. Проте важливо планувати подібну систему освітлення ще на етапі проектування будівлі, щоб отримати максимальну економічну вигоду.; Главной целью исследования является создание энергоэффективных решений при проектировании освещения входной группы для случая когда объект должен обеспечивать круглосуточное функционирование. Для достижения поставленной цели разработана методика многоуровневого подключения источников света разной интенсивности. Управление процессами регулирования уровней осуществляется с помощью датчиков движения. Современный уровень LED продукции позволяет использовать светодиодные источники освещения в качестве универсальных, позволяющие реализовать любое проектное решение. Внедрение датчиков движения в качестве элементов регулирования интенсивности света позволяет получить более 50 % экономии электроэнергии. Интересные дизайнерские решения помогают создать световые акценты без создания слишком большого освещения на определенных объектах. В работе объединены системы многоуровневого освещения с использованием датчиков движения, в качестве переключателей, работающих в темное время суток. Авторами предложена последовательность подключения уровней системы для создания наиболее комфортного пребывания и хорошего первого впечатления о заведении. Такая система позволяет использовать освещение не только для практических целей, а и максимально привлекательного визуального вида. Универсальность данной методологии позволяет применять ее для объектов различного назначения, в том числе круглосуточного обслуживания. Однако важно планировать подобную систему освещения еще на этапе проектирования здания, чтобы получить максимальную экономическую выгоду.; The main purpose of the study is to create energy-efficient solutions when designing the lighting of the entrance group for the case when the object must provide round-the-clock operation. To achieve this goal, a method for multi-level connection of light sources of different intensities has been developed. The control of the processes of level regulation is carried out using motion sensors. The modern level of LED products makes it possible to use LED lighting sources as universal ones, allowing you to implement any design solution. The introduction of motion sensors as elements for regulating the intensity of light allows to obtain more than 50% energy savings. Interesting design solutions help create light accents without creating too much lighting on certain objects. The work combines multilevel lighting systems using motion sensors as switches operating at night. The authors proposed a sequence of connecting the levels of the system to create the most comfortable stay and a good first impression of the institution. Such a system makes it possible to use lighting not only for practical purposes, but also for the most attractive visual appearance. The versatility of this methodology allows it to be applied to objects of various purposes, including round-the-clock service. However, it is important to plan for such a lighting system even at the design stage of the building in order to obtain the maximum economic benefit. 2021-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19137 Название: Порівняльна характеристика ефективності електрохімічних методів дослідження вмісту важких металів у стічних водах Авторы: Кислова, О. В. Краткий осмотр (реферат): Мета роботи – порівняти ефективність різних сучасних електрохімічних методів дослідження, які застосовуються для визначення концентрації важких металів у стічних водах, використовуючи дані літературних джерел. Аналіз даних літератури щодо можливостей, переваг та недоліків вольтамперометричних, потенціометричних, кулонометричних та кондуктометричних методів дослідження вмісту важких металів у стічних водах. Електрохімічні методи є одними з найпоширеніших сучасних методів аналізу складу стічних вод. Їх перевагами є висока селективність, низька межа реєстрації концентрацій (до 10-10 М для інверсійних вольтамперометричних методів), простота у виконанні, відсутність попередньої тривалої підготовки проб для аналізу, можливість проведення вимірів в мікрооб’ємах без руйнування зразків та автоматизації процесу для безперервного визначення концентрацій металів в процесі очищення стічних вод, відносно недороге обладнання, здатність визначення концентрацій декількох іонів металів в суміші. Проведені дослідження показали, що серед електрохімічних методів дослідження найчастіше для визначення концентрації важких металів в стічних водах використовують різні варіанти вольтамперометричних методів дослідження (полярографію та різновиди інверсійної вольтамперометрії) та потенціометричних методів дослідження, зокрема з високочутливими та специфічними іоноселективними індикаторними електродами. Узагальнено теоретичний матеріал по електрохімічним методам визначення вмісту йонів важких металів у стічних водах.; Цель работы – сравнить эффективность различных электрохимических методов исследования, применяемых для определения концентрации тяжелых металлов в сточных водах, используя данные литературных источников. Анализ данных литературы о возможностях, преимуществах и недостатках вольтамперометрических, потенциометрических, кулонометрических и кондуктометрических методов исследования содержания тяжелых металлов в сточных водах. Электрохимические методы являются одними из самых распространенных для анализа состава сточных вод. Среди их преимуществ следует отметить высокую селективность, низкий предел регистрации концентраций (до 10-10 М для инверсионных вольтамперометрических методов), простоту в исполнении, отсутствие предварительной длительной подготовки проб для анализа, возможность измерения в микрообъёмах без разрушения образцов и автоматизации процесса для непрерывного определения концентраций металлов при очистке сточных вод, относительно недорогое оборудование, способность определения концентраций нескольких ионов металлов в смеси. Проведенные исследования показали, что для определения концентрации тяжелых металлов в сточных водах с наибольшей эффективностью используют различные варианты вольтамперометрических методов исследования (полярография и разновидности инверсионной вольтамперометрии) и потенциометрических методов исследования, в частности с высокочувствительными и специфическими ионоселективными индикаторными электродами. Обобщен теоретический материал по современным электрохимическим методам определения содержания ионов тяжелых металлов в сточных водах.; Сompare the various modern electrochemical research methods effectiveness used to determine the heavy metals concentration in waste water, based on the literature data. Analysis of literature data on the possibilities, advantages and disadvantages of voltammetric, potentiometric, coulometric and conductometric methods for the heavy metals content studying in waste water. The electrochemical methods are the most common methods for analyzing the composition of waste water. Among their advantages, it should be noted high selectivity, low concentration registration limit (up to 10-10 M for stripping voltammetric methods), simplicity in execution, absence of preliminary long-term samples preparation for analysis, the ability to microvolumes measure without samples destroying and automation of the process for continuous metals concentrations determination in waste water treatment, relatively inexpensive equipment, the ability to determine the concentration of several metal ions in a mixture. The studies have shown that most often the concentration of heavy metals in waste water determine with the using of the different modifications of voltammetric research methods (polarography and varieties of stripping voltammetry) and potentiometric research methods in particular with highly sensitive and specific ion-selective indicator electrodes. The theoretical material on modern electrochemical methods for the heavy metal ions content determining in waste water is generalized. 2021-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19134 Название: Розробка алгоритму загальної стратегії автоматизації вибору курсу ухилення судна Авторы: Терентьєв, В. А. Краткий осмотр (реферат): При маневруванні суден, основною причиною аварійності є те, що судноводії не завжди об'єктивно оцінюють ситуацію, що склалася і неправильно приймають рішення по розходженню при ситуації небезпечного зближення і виникнення небезпеки зіткнення. Розглядається автоматизація вибору курсу ухилення, як автоматизації процесу розходження. В статті висвітлюються завдання формалізації курсу ухилення, як величини автоматичного керування, та пропонується розробка алгоритму стратегії зміни курсу. Провели обробку практичних даних власного судна. Проаналізували існуючі моделі руху судна, а також системи автоматичної стабілізації судна. Для побудови алгоритму провели декомпозицію МПЗЗС–72 відносно приналежності початкової ситуації суден до однієї з областей взаємних обов'язків. За результатами дослідження даної теми був розроблений алгоритм загальної стратегії вибору курсу ухилення судна, з урахуванням вимог правил МПЗЗС–72. Розглянуто типи управління автоматичними регуляторами та їх обмеження в початковий та кінцевий моменти повороту судна. Було виявлено, що для побудови моделі інтегрованої системи керування необхідно скласти багаторівневий математичний опис, що включатиме підсистеми різних рівнів. Визначено ефективність використання принципу виконання поворотів методом спостереження за заданим впливом проаналізувавши існуючі моделі руху судна. Запропоновано використання областей допустимих значень курсів під час розробки моделі процесу автоматизації розходження суден. Розроблено алгоритм загальної стратегії автоматизації вибору курсу ухилення.; При маневрировании судов, основной причиной аварийности является то, что судоводители не всегда объективно оценивают ситуацию и неправильно принимают решения по расхождению при ситуации опасного сближения или возникновения опасности столкновения. Рассматривается автоматизация выбора курса уклонения, как автоматизации процесса расхождения. В статье освещаются задачи формализации курса уклонения, как величины автоматического управления, и предлагается разработка алгоритма стратегии изменения курса. Провели обработку практических данных собственного судна. Проанализировали существующие модели движения судна, а также системы автоматической стабилизации судна. Для построения алгоритма провели декомпозицию МПЗЗС–72 относительно принадлежности начальной ситуации судов к одной из областей взаимных обязанностей. По результатам исследования данной темы был разработан алгоритм общей стратегии выбора курса уклонения судна, с учетом требований правил МППСС–72. Рассмотрены типы управления автоматическими регуляторами и их ограничения в начальный и конечный моменты поворота судна. Было обнаружено, что для построения модели интегрированной системы управления необходимо составить многоуровневое математическое описание, включающее подсистемы различных уровней. Определена эффективность использования принципа выполнения поворотов методом наблюдения за заданным воздействием проанализировав существующие модели движения судна. Предложено использование областей допустимых значений курсов при разработке модели процесса автоматизации расхождения судов. Разработан алгоритм общей стратегии автоматизации выбора курса уклонения.; During ships maneuvering, the main cause of accidents is that navigators do not always objectively assess the situation and may make wrong decisions on the identification situation of a dangerous approach and a collision hazard. The automation of the deviation course choice is considered as the automation avoidance process. The article highlights the tasks of formalizing the deviation course as a value of automatic control, and proposes the development of an algorithm for the strategy of changing the course. Conducted processing of practical data of own vessel. The existing models of the ship's movement were analyzes, as well as the systems for the automatic stabilization of the ship. To construct the algorithm, the COLREGs–72 was decomposed with respect to the belonging of the initial situation of the vessels to one of the areas of mutual obligations. According to the results of the given theme, an algorithm of the general strategy of choosing the course of evasion of the vessel was developed, considering the requirements of COLREG–72 rules. It were considered the types of control of automatic regulators and their limitations at the initial and final moments of the ship's turn. It was found out. It is necessary to create a multilevel mathematical description, which will include subsystems of different levels, to build a model of an integrated control system. It was determined the efficiency of using the principle of execution of ship’s turns by the method of observation with a given influence by analyzing the existing models of ship’s movement. It was offered to use the range of acceptable values of courses during the development of the model of automation ship avoidance process. An algorithm for the general strategy of automation of the avoidance course selection was developed. 2021-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18561 Название: Визначення впливу лазерного гравірування на гігієнічні властивості натуральних шкір для верху взуття та шкіргалантерейних виробів Авторы: Борщевська, Н. М.; Первая, Н. В. Краткий осмотр (реферат): Мета роботи – дослідження впливу лазерного гравірування на гігієнічні властивості натуральних шкір для верху взуття та шкіргалантерейних виробів, а саме шкіри Краст, «Флотар» та «Наппа». Для реалізації поставленої мети використано метод скануючої електронної мікроскопії (СЕМ). Дослідження гігієнічних властивостей шкір Краст, «Флотар» та «Наппа» проводились згідно з ISО 14268:2008 шляхом визначення паропроникності. За результатами дослідження впливу лазерного випромінювання на гігієнічні властивості натуральних шкір для верху взуття та шкіргалантерейних виробів встановлено характер зміни мікро- та макроструктури дерми під дією лазерного гравірування та допустимі граничні значення глибини та площі лазерної абляції, які не погіршують гігієнічні властивості шкір та виробів в цілому. Зі збільшенням глибини абляції до 0,7 мм (50% від загальної товщини зразка), відносна паропроникність збільшується у всіх зразках досліджуваних шкір, при цьому відносна паропроникність для шкіри Краст збільшилась на 5%, «Флотару» на 13,5% та на 9,5% для «Наппи». Оптимальним значенням глибини лазерної абляції, що не погіршує експлуатаційні та гігієнічні характеристики виробів є 25–30% від товщини шкіри. На лицьовій поверхні виявлені особливості структури, які характерні лише для ділянки прямої дії лазерного променю, а саме зразки шкір «Флотару» та «Наппи» мають явні ознаки зварювання колагенових волокон. В зоні лазерної абляції також було виявлено збільшення міжструктурних відстаней між пучками волокон колагену, що стало результатом теплофізичних процесів дії лазерного випромінювання. Визначено ефект впливу глибини та площі лазерної абляції на морфологічну структуру дерми та гігієнічні властивості натуральних шкір для верху взуття та шкіргалантерейних виробів. Визначено паропроникність натуральних шкір для верху взуття та шкіргалантерейних виробів під дією лазерного випромінювання. Встановлено значення глибини та площі лазерної абляції для оздоблення виробів з натуральної шкіри з урахуванням впливу на гігєнічні властивості виробів в цілому.; Цель работы – исследование влияния лазерной гравировки на гигиенические свойства натуральных кож для верха обуви и кожгалантерейных изделий, а именно кожи Краст, «Флотар» и «Наппа». Для реализации поставленной цели использован метод сканирующей электронной микроскопии (СЭМ). Исследование гигиенических свойств кож Краст, «Флотар» и «Наппа» проводились согласно ISО 14268: 2008 путем определения их паропроницаемости. Исследования воздействия лазерной обработки на гигиенические свойства натуральных кож для верха обуви и кожгалантерейных изделий определили характер изменений микро- и макроструктуры дермы под действием лазерного гравирования, а также допустимые предельные значения глубины и площади лазерной абляции. С увеличением глубины абляции до 0,7 мм (50% от общей толщины образца) относительная паропроницаемость увеличивается во всех образцах исследуемых кож, при этом для кожи Краст увеличилась на 5%, «Флотара» на 13,5% и на 9,5% для «Наппы». Оптимальное значение глубины лазерной абляции, которое не ухудшает эксплуатационные и гигиенические характеристики изделий, составляет 25-30% от толщины кожи. На лицевой поверхности кож выявлены особенности, характерные только для участка прямого действия лазерного луча, а именно образцы кож «Флотар» и «Наппа» имеют явные признаки сваривания коллагеновых волокон. В зоне лазерной абляции также было выявлено увеличение межструктурных расстояний между пучками волокон коллагена, что стало следствием теплофизических процессов действия лазерного излучения. Определены эффект влияния глубины и площади лазерной абляции на морфологическую структуру дермы и гигиенические свойства натуральных кож для верха обуви и кожгалантерейных изделий. Определена паропроницаемость натуральных кож для верха обуви и кожгалантерейных изделий под действием лазерного излучения. Установлены значения глубины и площади лазерной абляции для отделки изделий из натуральной кожи с учетом влияния на гигиенических свойства изделий в целом.; Investigation of the effect of laser engraving on the hygienic properties of nature leather for uppers and leather goods, namely leather Krast, Flotar and Nappa. To achieve this goal, the method of scanning electron microscopy (SEM) was used. Hygienic properties of Krast, Flotar and Nappa hides was studied in accordance with ISO 14268: 2008 by determining vapor permeability. According to the results of the study of the effect of laser radiation on the hygienic properties of nature leather for uppers and leather goods, the nature of changes in the micro- and macrostructure of the dermis under laser engraving and allowable depth and area of laser ablation that do not impair the hygienic properties of these skins and products. With increasing ablation depth to 0,7 mm (50% of the total thickness of the sample), the relative vapor permeability increases in all samples of the studied skins, while the relative vapor permeability for the skin of Krast increased by 5%, Flotar by 13,5% and 9,5% for Nappa. The optimal value of the depth of laser ablation, which does not impair the operational and hygienic characteristics of the products is 25–30% of the skin thickness. On the front surface revealed features of the structure, which are characteristic only for the area of direct action of the laser beam, namely the skin samples Flotar and Nappa have obvious signs of welding collagen fibers. In the area of laser ablation, an increase in the interstructural distances between the bundles of collagen fibers was also detected, which was the result of thermophysical processes of laser radiation. The determined effect affects the depths and flat laser ablations on the morphological structure of the dermis and the hygienic properties of natural leather for shoe uppers and leather goods. The vapor permeability of genuine leather for the uppers of shoes and leather goods under the action of laser radiation was determined. The value of the depth and area of laser ablation for finishing leather products, taking into account the impact on the hygienic properties of products in general. 2020-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18562 Название: Ергономічні показники трикотажу та їх зв'язок з геометричними характеристиками Авторы: Єліна, Т. В.; Галавська, Л. Є. Краткий осмотр (реферат): Метою даного дослідження є аналіз ергономічних показників якості трикотажу, що формують відчуття термофізіологічного комфорту людини, та встановлення їх зв'язку з геометричними характеристиками будови трикотажу для вивчення можливості прогнозування комфортності за допомогою систем автоматизованого проектування. У процесі дослідження використано методи теоретичного аналізу, основні положення теорії в’язання, теорії тонких пружних оболонок, базові поняття механіки та основ гідродинаміки. Проведено теоретичний аналіз наукових робіт та нормативно-технічної документації, присвячених різним аспектам визначення та забезпечення на необхідному рівні ергономічних показників якості трикотажу, що характеризують рівень його зручності та комфортності. З'ясовано, що більшість науковців вважають найбільш важливими для формування відчуття комфорту показники повітропроникності, паропроникності, теплопроводності, гігроскопічності, електричного опору, а також показники жорсткості та розтяжності, адже вони забезпечують здатність трикотажу зберігати форму та відповідати розмірам тіла людини. У ході аналізу встановлено, що показники ергономічності трикотажу, які формують термофізіологічний комфорт виробів з нього, залежать від таких характеристик як діаметр нитки; довжина нитки в петлі; петельний крок; висота петельного ряду; товщина та інші. Теоретичні моделі механічних та фізичних властивостей трикотажу є функціями геометричних характеристик його будови, тому від якості тривимірної геометричної моделі нитки, пров’язаної у трикотаж, залежить якість прогнозування властивостей трикотажу як текстильного матеріалу з використанням сучасних програмно-аналітичних комплексів. У результаті аналітичного огляду наукових публікацій та нормативно-технічної документації визначено показники ергономічності трикотажу, що формують відчуття термофізіологічного комфорту та встановлено їх зв'язок з геометричними характеристиками будови трикотажу. Проаналізовано оприлюднені у наукових публікаціях теоретичні моделі повітропроникності, теплопровідності та розтяжності з точки зору можливості їх використання у якості основи математичного забезпечення системи автоматизованого проектування трикотажних виробів.; Целью данного исследования является анализ эргономических показателей качества трикотажа, формирующих ощущение термофизиологического комфорта человека и установление их связи с геометрическими характеристиками строения трикотажа для изучения возможностей прогнозирования комфортности с помощью систем автоматизированного проектирования. В процессе исследования использовались методы теоретического анализа, основные положения теории вязания, теории тонких упругих оболочек, основные понятия механики и основы гидродинамики. Проведен теоретический анализ научных работ и нормативно-технической документации, посвященных различным аспектам определения и обеспечения на требуемом уровне эргономических показателей качества трикотажа, характеризующих уровень его удобства и комфорта. Выявлено, что большинство исследователей считают наиболее значимыми показателями воздухопроницаемости, паропроницаемости, термостойкости, гигроскопичности, электрического сопротивления, а также показателями жесткости и растяжимости, так как они больше всего влияют на способность трикотажа сохранять форму и соответствовать размерам человеческого тела. В ходе анализа установлено, что показатели эргономичности трикотажа, которые формируют термофизиологический комфорт изделий из него, зависят от таких характеристик как диаметр нити; длина нити в петле; петельный шаг; высота петельного ряда; толщина трикотажа и другие. Теоретические модели механических и физических свойств трикотажа являются функциями геометрических характеристик его структуры, поэтому от качества трехмерной геометрической модели нити, провязанной в трикотаж, зависит качество прогнозирования свойств трикотажа как текстильного материала с использованием современных программно-аналитических комплексов. В результате аналитического обзора научных публикаций и нормативно-технической документации определены показатели эргономичности трикотажа, которые формируют ощущение термофизиологического комфорта, и установлена их связь с геометрическими характеристиками строения трикотажа. Проанализированы теоретические модели воздухопроницаемости, теплопроводности и растяжимости, опубликованные в научных изданиях, с точки зрения возможности их использования в качестве основы математического обеспечения системы автоматизированного проектирования трикотажной одежды.; The purpose of this study is to analyze the ergonomic properties of knitwear, that form sense of thermophysiological comfort of a person and their connection with the geometric characteristics of the knitted structure to study the prospects of comfort predicting using computer-aided design systems. During the research methods of theoretical analysis, basics of the theory of knitting, theories of thin elastic shell, basic concepts of mechanics and the basics of hydrodynamics were used. In the course of the work a theoretical analysis of scientific works and normative and technical documentation on various aspects of the definition and provision at the required level of ergonomic properties of knitwear that characterize the level of its convenience and comfort has been carried out. It was found that many researchers refer as most influencing the sense of comfort such properties as: air permeability, water vapour permeability, thermal resistance, hygroscopicity, electrical resistance, as well as stiffness and stretchability, that most affect the ability of knitwear to keep shape and fit the size of the human body. It was found that all abovementioned knitwear properties depend on the geometric characteristics of the knitted structure, such as yarn diameter; the loop length; wale spacing; course spacing; the thickness of the knit and others. Theoretical models of mechanical and physical properties of knitwear are functions of the geometrical characteristics of its structure, therefore the quality prediction of physical behaviour of knitwear depends on the quality of the 3D geometric model of the yarn, knitted in the knit. As a result of an analytical review of scientific publications and normative and technical documentation, the ergonomics of knitwear that form a feeling of thermophysiological comfort were determined, and their connection with the geometric characteristics of the knitwear structure was established. Theoretical models of air permeability, thermal conductivity and stretchability, published in scientific journals, from the point of view of the possibility of their use as the basis for mathematical support of the computer-aided design system of knitted clothing are analyzed. 2020-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18563 Название: Підвищення вогнезахисної ефективності інтумесцентних епоксидних покриттів сполуками інтеркальованого графіту Авторы: Вахітова, Л. М.; Плаван, В. П.; Шологон, В. І.; Калафат, К. В.; Таран, Н. А.; Бессарабов, В. І. Краткий осмотр (реферат): Мета роботи – дослідження впливу нітрата оксиду графіту на параметри коксового шару, отриманого із системи поліфосфат амонію / меламін / пентаеритрит / епоксидна смола під впливом температур 200-800 °С. Модельною інтумесцентною системою обрано вогнезахисну суміш поліфосфат амонію / меламін / пентаеритрит. Як полімерну складову використовували епоксидну смолу бісфенолів A / F разом з поліамідоамінним затверджувачем. Нітрат оксиду графіту отримували окисленням природного лускатого графіту димлячою азотною кислотою. Методом термогравіметрії визначали вплив домішок нітрату оксиду графіту на коефіцієнт спучення інтумесцентних композицій та масу коксового залишку інтумесцентних композицій в інтервалі температур 200-800 °С. Досліджено вплив нітрата оксиду графіту на характеристики коксового шару епоксидної інтумесцентної системи поліфосфат амонію / меламін / пентаеритрит / епоксидна смола. Проведено вивчення термоокислювальної деструкції інтумесцентних композицій в інтервалі температур 200-800 °С. Показано, що інтеркальовані сполуки графіту підвищують термічну стабільність утвореного коксового шару при температурах > 600 °С. Визначено коефіцієнти спучення та проведено термогравіметричний аналіз інтумесцентних систем, модифікованих нітратом оксиду графіту з різним ступенем інтеркалювання, в умовах 200-800 °С. Встановлено, що оптимальні параметри коксового шару за значенням об'ємного коефіцієнта спучення та маси коксового залишку забезпечують графіти, які містять у своєму складі 15-25% інтеркаланта. Отримані результати дозволяють визначити нітрат оксиду графіту як перспективний модифікатор епоксидної інтумесцентної системи для підвищення її вогнезахисної ефективності. Вперше вивчено вплив ступеню інтеркаляції нітрата оксиду графіту на характеристики коксового шару епоксидної інтумесцентної системи. Встановлено оптимальний вміст інтеркаланту в нітраті оксиду графіту для розробки рецептур інтумесцентних епоксидних покриттів з підвищеними вогнезахисними властивостями.; Цель работы – исследование влияния нитрата окиси графита на параметры коксового слоя, полученного из системы полифосфат аммония / меламин / пентаэритрит / эпоксидная смола под воздействием температур 200-800 °С. Модельной интумесцентною системой избран огнезащитную смесь полифосфат аммония / меламин / пентаэритрит. Как полимерную составляющую использовали эпоксидную смолу бисфенолов A / F вместе с полиамидоаминним отвердителем. Нитрат окиси графита получали окислением природного чешуйчатого графита дымящейся азотной кислотой. Методом термогравиметрии определяли влияние примесей нитрата окиси графита на коэффициент вспучивания интумесцентних композиций и массу коксового остатка интумесцентних композиций в интервале температур 200-800 °С. Исследовано влияние нитрата оксида графита на характеристики коксового слоя эпоксидной интумесцентнои системы полифосфат аммония / меламин / пентаэритрит / эпоксидная смола. Проведено изучение термоокислительной деструкции интумесцентних композиций в интервале температур 200-800 °С. Показано, что интеркальованого соединения графита повышают термическую стабильность образованного коксового слоя при температурах > 600 °С. Определены коэффициенты вспучивания и проведения термогравиметрический анализ интумесцентних систем, модифицированных нитратом оксида графита с разной степенью интеркалювання, в условиях 200-800 °С. Установлено, что оптимальные параметры коксового слоя по значению объемного коэффициента вспучивания и массы коксового остатка обеспечивают графиты, которые содержат в своем составе 15-25% интеркаланта. Полученные результаты позволяют определить нитрат оксида графита как перспективный модификатор эпоксидной интумесцентной системы для повышения ее огнезащитной эффективности. Впервые изучено влияние степени интеркаляции нитрата оксида графита на характеристики коксового слоя эпоксидной интумесцентной системы. Установлено оптимальное содержание интеркаланта в нитрат оксида графита для разработки рецептур интумесцентных эпоксидных покрытий с повышенными огнезащитными свойствами.; Investigation of the effect of nitrate oxide graphite on the parameters of char layer, obtained from the system of ammonium polyphosphate / melamine / pentaerythritol / epoxy resin under the influence of temperatures of 200-800 °С. A fire retardant mixture was chosen as a model intumescent system ammonium polyphosphate / melamine / pentaerythritol. As a polymer component was used bisphenols A / F epoxy resin together with a polyamidoamine hardener. Nitrate oxide graphite was obtained by oxidation of natural scaly graphite with fuming nitrogen acid. The effect of impurities of nitrate oxide graphite was determined by thermogravimetry on the intumescence coefficient of intumescent compositions and the mass of the char residue intumescent compositions in temperature range of 200-800 °С. The influence of nitrate oxide graphite on the characteristics was studied of char layer of epoxy intumescent system ammonium polyphosphate / melamine / pentaerythritol / epoxy resin. The study of thermal oxidative degradation was carried out intumescent compositions in the temperature range 200-800 °С. It was shown that intercalated graphite compounds increase the thermal stability of the formed char layer at temperatures > 600 °С. Determined intumescence coefficients and thermogravimetric analysis of modified intumescent systems was performed nitrate oxide graphite with different degrees of intercalation, in the conditions of 200-800 °С. It was established that the optimal parameters of the char layer are in terms of volume intumescence coefficient and mass of the char residue are provided by graphites, which contain 15-25% of intercalant in its composition. But the results obtained allow us to determine nitrate oxide graphite as a promising modifier of epoxy intumescent systems to increase its fire protection efficiency. The influence of degree of intercalation of nitrate oxide graphite was studied on the characteristics of char layer of epoxy intumescent system for the first time. The optimal content of intercalant in nitrate oxide graphite was established for the development of formulations of intumescent epoxy coatings with increased fire retardant properties. 2020-01-01T00:00:00Z