Швейно-вишивальна машина

Abstract

Швейно-вишивальна машина має корпус, в якому встановлені головний вал, датчик положення закріплений на головному валу, притискна лапка, голковод з голкою, система керування та 2-координатний механізм переміщення притискної лапки, що містить каретку та повзун. 2-координатний механізм переміщення притискної лапки додатково оснащений двома пневмоциліндрами та поворотним пневмодвигуном. Кожен пневмоциліндр оснащений штоками та пневморозподільниками. 1-й пневморозподільник оснащений першим та другим електромагнітами, а 2-й пневморозподільник оснащений третім та четвертим електромагнітами. Поворотний пневмодвигун містить 3-й пневморозподільник, що оснащений п'ятим та шостим електромагнітами. Перший і другий пневмоциліндри з одного боку мають першу та другу кінематичні пари, зв'язані з корпусом. З другого боку їх штоки утворюють третю кінематичну пару, яка з'єднана з повзуном, на якому закріплений поворотний пневмодвигун, що утворює четверту кінематичну пару з притискною лапкою, яка має державку із серповидним вигином із радіусом рівним діаметру голковода та встановленим з можливістю повороту на кут 90 градусів і на 180 градусів за стрілкою годинника через команди системи керування та сигналу датчика положення.

Швейно-вышивальная машина имеет корпус, в котором установлены главный вал, датчик положения закреплен на главном валу, прижимная лапка, игловод с иглой, система управления и 2-координатный механизм перемещения прижимной лапки, содержащий каретку и ползун. 2-координатный механизм перемещения прижимной лапки дополнительно оснащен двумя пневмоцилиндрами и поворотным пневмодвигателем. Каждый пневмоцилиндр оснащен штоками и пневмораспределителями. 1-й пневмораспределитель оснащен первым и вторым электромагнитами, а 2-й пневмораспределитель оснащен третьим и четвертым электромагнитами. Поворотный пневмодвигатель содержит 3-й пневмораспределитель, который оснащен пятым и шестым электромагнитами. Первый и второй пневмоцилиндры с одной стороны имеют первую и вторую кинематические пары, связанные с корпусом. С другой стороны их штоки образуют третью кинематическую пару, которая соединена с ползуном, на котором закреплен поворотный пневмодвигатель, что образует четвертую кинематическую пару с прижимной лапкой, которая имеет державку с серповидным изгибом с радиусом равным диаметру игловода и установленным с возможностью поворота на угол 90 градусов и на 180 градусов по часовой стрелке через команды системы управления и сигнала датчика положения.

Sewing and embroidery machine has a body in which the main shaft is installed, a position sensor is fixed on the main shaft, a presser foot, a hollow needle and a needle, a control system and a 2-axis mechanism for moving the presser foot containing a carriage and a slider. The 2-axis mechanism for moving the presser foot is additionally equipped with two pneumatic cylinders and a rotary air motor. Each pneumatic cylinder is equipped with rods and pneumatic distributors. The 1st pneumatic valve is equipped with the first and second electromagnets, and the 2nd pneumatic valve is equipped with the third and fourth electromagnets. Rotary air motor contains the 3rd pneumatic valve, which is equipped with the fifth and sixth electromagnets. The first and second pneumatic cylinders on the one hand have the first and second kinematic pairs associated with the housing. On the other hand, their rods form a third kinematic pair, which is connected to a slider on which a rotary air motor is fixed, which forms a fourth kinematic pair with a presser foot, which has a crescent-shaped holder with a radius equal to the diameter of the holkovod and installed with the possibility of rotation through an angle of 90 degrees and 180 degrees clockwise through the commands of the control system and the position sensor signal.