Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Лісовець, С. М. | - |
dc.contributor.author | Барилко, С. В. | - |
dc.contributor.author | Здоренко, В. Г. | - |
dc.contributor.author | Ківа, І. Л. | - |
dc.date.accessioned | 2019-03-27T10:02:58Z | - |
dc.date.available | 2019-03-27T10:02:58Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р / С. М. Лісовець, С. В. Барилко, В. Г. Здоренко, І. Л. Ківа // Вісник інженерної академії України. – 2018. – № 3. – С. 112-116. | uk |
dc.identifier.issn | 2519-8793 | uk |
dc.identifier.uri | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283 | - |
dc.description.abstract | Проаналізовано роботу промислового робота МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С є морально і фізично застарілим. На прикладі ПЛК110-32.Р показано, що для автономного керування МП-9С доцільно використовувати програмовані логічні контролери. Також показано, що для зовнішнього керування промисловим роботом МП-9С доцільно використати SCADA-системи разом з OPC-серверами. | uk |
dc.description.abstract | Проанализирована работа промышленного робота МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП-9С является морально и физически устаревшим. На примере ПЛК110-32.Р показано, что для автономного управления МП-9С целесообразно использовать программируемые логические контроллеры. Также показано, что для внешнего управления промышленным роботом МП-9С целесообразно использовать SCADA-системы вместе с OPC-серверами. | uk |
dc.description.abstract | Operation of the industrial МП-9С robot is analyzed. It is established that the standard ЭЦПУ-6030 device for control of the МП-9С robot is morally and physically outdated. On the example of ПЛК110-32.Р it is shown that for off-line control of МП-9С it is reasonable to use programmable logic controllers. It is also shown that for external control by the industrial МП-9С robot it is reasonable to use SCADA-system together with OPC-servers. | uk |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.subject | маніпулятор | uk |
dc.subject | мікроконтролер | uk |
dc.subject | програмований цикловий пристрій | uk |
dc.subject | програмований логічний контролер | uk |
dc.subject | середовище програмування | uk |
dc.subject | ступінь рухливості | uk |
dc.subject | манипулятор | uk |
dc.subject | микроконтроллер | uk |
dc.subject | программируемое цикловое устройство | uk |
dc.subject | программируемый логический контроллер | uk |
dc.subject | среда программирования | uk |
dc.subject | степень подвижности | uk |
dc.subject | manipulator | uk |
dc.subject | microcontroller | uk |
dc.subject | programmable loop device | uk |
dc.subject | programmable logic controller | uk |
dc.subject | programming environment | uk |
dc.subject | degree of mobility | uk |
dc.title | Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р | uk |
dc.title.alternative | Автоматизированная система управления промышленным роботом МП-9С с использованием ПЛК110-32.Р | uk |
dc.title.alternative | The automated control system for the industrial МП-9С robot with use of ПЛК110-32.Р | uk |
dc.type | Article | uk |
local.contributor.altauthor | Лисовец, С. Н. | - |
local.contributor.altauthor | Кива, И. Л. | - |
local.contributor.altauthor | Lisovets, Sergey Nikolaevich | - |
local.contributor.altauthor | Barilko, Sergey Vitalievich | - |
local.contributor.altauthor | Zdorenko, Valery Georgievich | - |
local.contributor.altauthor | Kiva, Igor Leonidovich | - |
local.subject.section | Електронні пристрої та електротехнічні комплекси, комп’ютерно-інтегровані системи управління | uk |
local.source | Вісник інженерної академії України | uk |
local.source | Bulletin of engineering academy of Ukraine | uk |
local.identifier.source | Видання України | uk |
local.subject.method | 1 | uk |
Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації (статті) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Титульний_лист.pdf | Титульний лист | 606,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Зміст.pdf | Зміст | 502,91 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Стаття.pdf | Стаття | 1 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.