Дослідження роботи PID-регулятора за допомогою мікропроцесорної системи

Abstract

В роботі застосовувались методи побудови автоматизованих систем керування, імітаційного моделювання, математичного аналізу і статистики, диференціального та інтегрального числення, теорії інформації, теорії автоматичного керування та методи цифрової обробки сигналів. Досліджено роботу ПІД-регулятора в залежності від значення його коефіцієнтів та розроблено методику визначення оптимальних значень цих коефіцієнтів. Розроблено новий метод уточнення параметрів (коефіцієнтів) ПІД-регулятора з використанням мікропроцесорної системи та побудовано математичну модель процесів ПІД-регулювання в системі SimINTech. Запропонований метод дозволяє автоматизувати процес уточнення параметрів ПІД-регулятора. В результаті проведених досліджень була розроблена комп'ютерно-інтегрована система визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора.

В работе применялись методы построения автоматизированных систем управления, имитационного моделирования, математического анализа и статистики, дифференциального и интегрального исчисления, теории информации, теории автоматического управления и методы цифровой обработки сигналов. Исследована работа ПИД-регулятора в зависимости от значения его коэффициентов и разработана методика определения оптимальных значений этих коэффициентов. Разработан новый метод уточнения параметров (коэффициентов) ПИД-регулятора с использованием микропроцессорной системы и построена математическая модель процессов ПИД-регулирования в системе SimINTech. Предложенный метод позволяет автоматизировать процесс уточнения параметров ПИД-регулятора. В результате проведенных исследований была разработана компьютерно-интегрированная система определения коэффициентов ПИД-регулятора.

Study of the operation of the PID controller depending on the value of its coefficients – proportional, integral and differential. The paper applied the methods of constructing automated control systems, simulation, mathematical analysis and statistics, differential and integral calculus, information theory, automatic control theory and methods of digital signal processing. The work of the PID controller depending on the value of its coefficients is investigated and a methodology for determining the optimal values of these coefficients is developed. A new method has been developed to refine the parameters (coefficients) of the PID controller using a microprocessor system, and a mathematical model of the PID control processes in the SimINTech system has been built. The proposed method allows you to automate the process of refining the parameters of the PID controller. As a result of the research, a computer-integrated system for determining the coefficients of the PID controller was developed.