Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18552
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКовальов, Ю. А.-
dc.contributor.authorАпанасенко, Ярослав Андрійович-
dc.date.accessioned2021-09-28T11:10:17Z-
dc.date.available2021-09-28T11:10:17Z-
dc.date.issued2021-06-
dc.identifier.citationАпанасенко Я. А. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту РПРМТ : дипломний бакалаврський проєкт за спеціальністю 131 Прикладна механіка / Я. А. Апанасенко ; наук. кер. Ю. А. Ковальов ; рец. С. А. Плешко. – Київ : КНУТД, 2021. – 50 с.uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18552-
dc.description.abstractМетою роботи є систематизація і узагальнення напрямків проектування робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту, їх удосконалення, ознайомлення з основними положеннями розв'язку задач по забезпеченню розвантаження. В роботі були розглянуті наступні завдання: структура промислових роботів; системи керування промислових роботів; основні технічні показники промислових роботів; розробка технічних вимог та визначення основних параметрів робота; кінематичне дослідження маніпулятора; визначення похибки позиціонування точки D захвату; динамічний розрахунок виконавчих механізмів маніпуляторів; вибір параметрів приводу висунення штанги руки маніпулятора; розрахунок захвату. Представлені практичні рекомендації дозволяють обґрунтовано приймати раціональні конструкторські рішення в робототехнічних пристроях для міжцехового транспорту.uk
dc.description.abstractЦелью работы является систематизация и обобщение направлений проектирования робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта, их усовершенствования, ознакомление с основными положениями решении задач по обеспечению разгрузки. В работе были рассмотрены следующие задачи: структура промышленных роботов, системы управления промышленными роботами, основные технические показатели промышленных роботов, разработка технических требований и определение основных параметров работа; кинематическое исследование манипулятора; определение погрешности позиционирования точки D восторга; динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов; выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора; расчет захвата. Представленные практические рекомендации позволяют обоснованно принимать рациональные конструкторские решения в робототехнических устройств для межцехового транспорта.uk
dc.description.abstractThe purpose of the work is to systematize and generalize the directions of design of the robotic device for unloading of inter-shop transport, their improvement, acquaintance with the basic provisions of the decision of problems on maintenance of unloading. The following tasks were considered: the structure of industrial robots; control systems for industrial robots; basic technical indicators of industrial robots; development of technical requirements and definition of the basic parameters of work; kinematic study of the manipulator; determining the positioning error of the capture point D; dynamic calculation of actuators of manipulators; selection of parameters of the drive of extension of a bar of a hand of the manipulator; capture calculation. The presented practical recommendations allow to make rational design decisions in robotic devices for inter-shop transport.uk
dc.language.isoukuk
dc.publisherКиївський національний університет технологій та дизайнуuk
dc.subjectміжцеховий транспортuk
dc.subjectробототехнічний пристрійuk
dc.subjectпристрої для розвантаженняuk
dc.subjectоб’єкти транспортуванняuk
dc.subjectмежцеховый транспортuk
dc.subjectробототехническое устройствоuk
dc.subjectустройство для разгрузкиuk
dc.subjectобъекты транспортировкиuk
dc.subjectdesignuk
dc.subjectcalculationsuk
dc.subjectrobotic deviceuk
dc.subjectunloadinguk
dc.titleРобототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту РПРМТuk
dc.title.alternativeРобототехническое устройство для разгрузки межцехового транспорта РУРМТuk
dc.title.alternativeRobotic device for unloading of inter-shop transport RPRMTuk
dc.typeДипломний проектuk
local.contributor.altauthorApanasenko, Yaroslav Andreevich-
local.subject.facultyФакультет мехатроніки та комп'ютерних технологійuk
local.subject.departmentКафедра прикладної механіки та машинuk
local.subject.method1uk
local.diplom.groupБПМ-17uk
local.diplom.okrБакалаврuk
local.diplom.speciality131 Прикладна механікаuk
local.diplom.programПрикладна механікаuk
local.contributor.altadvisorКовалев, Юрий Адиславович-
Розташовується у зібраннях:Бакалаврський рівень
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Diplom131_Apanasenko_Kovalev.pdf1,17 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.