Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18552
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Ковальов, Ю. А. | - |
dc.contributor.author | Апанасенко, Ярослав Андрійович | - |
dc.date.accessioned | 2021-09-28T11:10:17Z | - |
dc.date.available | 2021-09-28T11:10:17Z | - |
dc.date.issued | 2021-06 | - |
dc.identifier.citation | Апанасенко Я. А. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту РПРМТ : дипломний бакалаврський проєкт за спеціальністю 131 Прикладна механіка / Я. А. Апанасенко ; наук. кер. Ю. А. Ковальов ; рец. С. А. Плешко. – Київ : КНУТД, 2021. – 50 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18552 | - |
dc.description.abstract | Метою роботи є систематизація і узагальнення напрямків проектування робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту, їх удосконалення, ознайомлення з основними положеннями розв'язку задач по забезпеченню розвантаження. В роботі були розглянуті наступні завдання: структура промислових роботів; системи керування промислових роботів; основні технічні показники промислових роботів; розробка технічних вимог та визначення основних параметрів робота; кінематичне дослідження маніпулятора; визначення похибки позиціонування точки D захвату; динамічний розрахунок виконавчих механізмів маніпуляторів; вибір параметрів приводу висунення штанги руки маніпулятора; розрахунок захвату. Представлені практичні рекомендації дозволяють обґрунтовано приймати раціональні конструкторські рішення в робототехнічних пристроях для міжцехового транспорту. | uk |
dc.description.abstract | Целью работы является систематизация и обобщение направлений проектирования робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта, их усовершенствования, ознакомление с основными положениями решении задач по обеспечению разгрузки. В работе были рассмотрены следующие задачи: структура промышленных роботов, системы управления промышленными роботами, основные технические показатели промышленных роботов, разработка технических требований и определение основных параметров работа; кинематическое исследование манипулятора; определение погрешности позиционирования точки D восторга; динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов; выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора; расчет захвата. Представленные практические рекомендации позволяют обоснованно принимать рациональные конструкторские решения в робототехнических устройств для межцехового транспорта. | uk |
dc.description.abstract | The purpose of the work is to systematize and generalize the directions of design of the robotic device for unloading of inter-shop transport, their improvement, acquaintance with the basic provisions of the decision of problems on maintenance of unloading. The following tasks were considered: the structure of industrial robots; control systems for industrial robots; basic technical indicators of industrial robots; development of technical requirements and definition of the basic parameters of work; kinematic study of the manipulator; determining the positioning error of the capture point D; dynamic calculation of actuators of manipulators; selection of parameters of the drive of extension of a bar of a hand of the manipulator; capture calculation. The presented practical recommendations allow to make rational design decisions in robotic devices for inter-shop transport. | uk |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | Київський національний університет технологій та дизайну | uk |
dc.subject | міжцеховий транспорт | uk |
dc.subject | робототехнічний пристрій | uk |
dc.subject | пристрої для розвантаження | uk |
dc.subject | об’єкти транспортування | uk |
dc.subject | межцеховый транспорт | uk |
dc.subject | робототехническое устройство | uk |
dc.subject | устройство для разгрузки | uk |
dc.subject | объекты транспортировки | uk |
dc.subject | design | uk |
dc.subject | calculations | uk |
dc.subject | robotic device | uk |
dc.subject | unloading | uk |
dc.title | Робототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту РПРМТ | uk |
dc.title.alternative | Робототехническое устройство для разгрузки межцехового транспорта РУРМТ | uk |
dc.title.alternative | Robotic device for unloading of inter-shop transport RPRMT | uk |
dc.type | Дипломний проект | uk |
local.contributor.altauthor | Apanasenko, Yaroslav Andreevich | - |
local.subject.faculty | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій | uk |
local.subject.department | Кафедра прикладної механіки та машин | uk |
local.subject.method | 1 | uk |
local.diplom.group | БПМ-17 | uk |
local.diplom.okr | Бакалавр | uk |
local.diplom.speciality | 131 Прикладна механіка | uk |
local.diplom.program | Прикладна механіка | uk |
local.contributor.altadvisor | Ковалев, Юрий Адиславович | - |
Розташовується у зібраннях: | Бакалаврський рівень Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Diplom131_Apanasenko_Kovalev.pdf | 1,17 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.