Система управління верстатом на основі оптимального рішення підбору мікроконтролерів

Abstract

Дипломна магістерська робота присвячена створенню системи управління верстатом на основі оптимального рішення підбору мікроконтролерів та програмного забезпечення. Виходячи з поставленого завдання в роботі було розглянуто типи мікроконтролерів, їх характеристики, також було розглянуто варіанти програмного забезпечення для різних мікроконтролерів. Проведено детальний аналіз роботи верстата і натурні експерименти. Проведений аналіз програмно-апаратних засобів та описано їх переваги і недоліки. Для досягнення поставленої мети магістерської роботи розв’язані такі задачі: аналіз принципів роботи верстатів з ЧПУ; ознайомлення з системою команд; принципи позиціювання і траєкторії руху інструментів; аналіз наявних мікроконтролерів і придатність їх для створення верстатів; пошук безкоштовного програмного забезпечення з подальшим аналізом його придатності для використання; підрахування приблизної вартості верстата; побудувати дослідний зразок верстата, встановити і налаштувати програмне забезпечення; дослідити на практиці теоретичний матеріал; дослідити і спробувати побудувати автономну систему управління.

The master's thesis deals with the creation of a machine control system based on the optimal solution for the selection of microcontrollers and software. Based on the assigned task the types of microcontrollers, their characteristics, as well as software options for different microcontrollers were considered in the thesis. The detailed analysis of the machine operation and field experiments were performed. The analysis of software and hardware was carried out and their advantages and disadvantages were described. To achieve the goal of the master's thesis the following tasks were solved: analysis of the principles of CNC machines; acquaintance with the command system; principles of positioning and toolpaths; analysis of available microcontrollers and their suitability for creating machine tools; search for free software with subsequent analysis of its suitability for use; calculating the approximate cost of the machine; to build a prototype machine, install and configure software; to investigate theoretical material in practice; to study and try to build an autonomous control system.