Алгоритмічні та програмні компоненти системи керування натягу ниток в подовжньому напрямку

Abstract

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню теоретичних задач та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення системи керування контролером TCSM натягу основи в подовжньому напрямку машин для транспортування ниток на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано основні напрями удосконалення контролера TCSM натягу ниток в подовжньому напрямку з фрикційною дисковою муфтою машин для транспортування основи при наявності коливання натягу на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням коефіцієнту тертя дисків фрикціона, відносної швидкості ковзання, функції швидкості подачі і деформації основи, кутової швидкості валу фрикціона, приведеного радіусу фрикційних дисків, числа пар поверхонь тертя, кутового прискорення навою, прискорення деформації основи, діаметру навою, натягу основи, жорсткості основи в зоні навивки, сили притиснення дисків фрикціона. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати для зниження амплітуди автоколивань натягу основи при використанні контролера TCSM системи керування на машинах для транспортування основи в поздовжньому напрямку за рахунок використання контролера натягу, зменшення моменту інерції навою і сполучених з ним деталей приводу, збільшення жорсткості основи в зоні навивки, що дозволить зменшити обриви ниток основи в робочій зоні машин для транспортування основи в поздовжньому напрямку, підвищити їх продуктивність, заощадити електроенергію та підвищити якість процесу формування ткацького навою.

The master's thesis is devoted to the study of theoretical problems and the justification of practical directions for the improvement of the control system of the TCSM controller of thread tension in the longitudinal direction of machines for transporting the base in the longitudinal direction on the basis of the development of mathematical and software components of CAD. The main areas of improvement of the TCSM controller of thread tension in the longitudinal direction with a friction disk clutch of machines for transporting the base in the presence of tension fluctuations are proposed on the basis of the development of mathematical and software components of CAD, taking into account the coefficient of friction of the friction discs, the relative sliding speed, the function of the feed rate and deformation of the base, the angular speed of the friction shaft, the reduced radius of the friction discs, the number of pairs of friction surfaces, the angular acceleration of the nave, the acceleration of the base deformation, the nave diameter, the tension of the base, the stiffness of the base in the winding zone, the pressure force of the friction discs. The results of the master's thesis can be used to reduce the amplitude of self-oscillations of the warp tension when using the TCSM controller of the control system on machines for transporting the warp in the longitudinal direction due to the use of the tension controller, reducing the moment of inertia of the nave and drive parts connected to it, increasing the rigidity of the warp in the winding zone, which will allow to reduce breakage of warp threads in the working area of machines for transporting the warp in the longitudinal direction, increase their productivity, save electricity and improve the quality of the process of forming the weaving nave.