Комп'ютерно-інтегрована система керування переміщенням мобільних стелажів

Abstract

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню технічних рішень для функціонування комп'ютерно-інтегрованої системи керування переміщенням мобільних стелажів, що складається з 12 відсіків з максимальною масою навантаженого відсіку до 350 000 кг. Запропоноване рішення стосується галузі автоматизації і керування. Досліджувана комп'ютерно-інтегрована система керування переміщенням мобільних стелажів забезпечує безпеку функціонування і можливість керування як дистанційно через мережу Ethernet, так і локально через панель керування, що встановлена на кожному відсіку. Система датчиків світлової і звукової сигналізації дозволяє контролювати наявність перешкод на шляху переміщення і наявність об'єктів в робочій зоні в процесі переміщення відсіків. Система контролю забезпечує безпеку роботи і для електронних пристроїв у разі перегрівання, електричного пробою або короткого замикання у виконавчих пристроях або електричних колах. Оперативне реагування на сигнали від датчиків та інформування оператора про стан системи відбувається через розроблену програму для контролера.

The master's thesis is devoted to the study of technical solutions for the operation of a computer-integrated system for managing the movement of mobile racks, consisting of 12 compartments with a maximum weight of a loaded compartment of up to 350 000 kg. The proposed solution concerns the field of automation and control. The researched computer-integrated system for managing the movement of mobile racks ensures the safety of operation and the ability to control both remotely via an Ethernet network and locally via a control panel installed on each compartment. The system of light and sound signaling sensors allows you to monitor the presence of obstacles on the way of movement and the presence of objects in the working area during the movement of compartments. The control system ensures the safety of operation and for electronic devices in case of overheating, electrical breakdown or short circuit in executive devices or electrical circuits. Prompt response to signals from sensors and informing the operator about the state of the system takes place through the developed program for the controller.