Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorМісяць, М. В.-
dc.contributor.authorОрловський, Б. В.-
dc.date.accessioned2023-04-24T11:41:02Z-
dc.date.available2023-04-24T11:41:02Z-
dc.date.issued2021-05-
dc.identifier.citationМісяць М. В. Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю / М. В. Місяць, Б. В. Орловський // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2021) : матеріали тез доповідей XI Міжнародної науково-практичної конференції, м. Чернігів, 26-27 травня 2021 року. – У 2-х т. – Т. 1. – Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2021. – С. 209-210.uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067-
dc.description.abstractПідкреслено, що розробка робото-технологічних комплексів (РТК) передбачає об’єднання технологічної машини з гнучкими засобами мехатроніки цільового призначення. В швейному виробництві задіяна висока доля ручної монотонної праці по завантаженню деталями крою з текстилю швейних машин човникових та ланцюгових стібків. Повітряна система левітації для безконтактної маніпуляції дрібними предметами застосована у промислових роботах RightPick, що містить руку-маніпулятор з трьома "пальцями" і висувною пневматичною присоскою в центрі. Але такий тип маніпулятора не підходить для вирішення проблеми захвату м’яких матеріалів зі стосу у магазинному завантажувальному пристрої, коли необхідно надійно відділити і-ту деталь крою зі специфічними фізико-механічними властивостями текстильних матеріалів від і-1 деталі, а і-1 деталь від і-2 в циклі з різними затримками в часі. При цьому потрібний зворотний зв’язок та програмна затримка (delay) часу обробки, наприклад, 2-х деталей крою на швейній машині загального призначення або одної деталі крою на машині оверлок при обробці краю обметувальних зрізів. Наведена класифікація плоских деталей до робото-технологічних машин (РТМ). Для доповнення класифікації пневматичних контактних та безконтактних схватів деталей крою з текстилю доцільне використання універсального десяткового класифікатора (УДК) та міжнародного патентного класифікатора (МПК).uk
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний університет "Чернігівська політехніка"uk
dc.subjectробото-технологічні комплексиuk
dc.subjectтехнологічна машинаuk
dc.subjectкласифікаціяuk
dc.subjectзахоплювачіuk
dc.subjectдеталі кроюuk
dc.subjectтекстильuk
dc.titleКласифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилюuk
dc.title.alternativeClassification of contact and non-contact pneumatic grabbers of textile cut partsuk
dc.typeThesisuk
local.contributor.altauthorMisiats, Michail-
local.contributor.altauthorOrlovskiy, Bronislav-
local.subject.sectionМашини та технології легкої промисловостіuk
local.subject.facultyФакультет мехатроніки та комп'ютерних технологійuk
local.subject.departmentКафедра механічної інженеріїuk
local.conference.locationЧернігівuk
local.conference.date2021-05-26-
local.conference.nameКомплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2021)uk
local.subject.method1uk
Розташовується у зібраннях:Матеріали наукових конференцій та семінарів
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Tezy_2021_Part_1_209-210.pdf424,59 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.