Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Місяць, М. В. | - |
dc.contributor.author | Орловський, Б. В. | - |
dc.date.accessioned | 2023-04-24T11:41:02Z | - |
dc.date.available | 2023-04-24T11:41:02Z | - |
dc.date.issued | 2021-05 | - |
dc.identifier.citation | Місяць М. В. Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю / М. В. Місяць, Б. В. Орловський // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2021) : матеріали тез доповідей XI Міжнародної науково-практичної конференції, м. Чернігів, 26-27 травня 2021 року. – У 2-х т. – Т. 1. – Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2021. – С. 209-210. | uk |
dc.identifier.uri | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/23067 | - |
dc.description.abstract | Підкреслено, що розробка робото-технологічних комплексів (РТК) передбачає об’єднання технологічної машини з гнучкими засобами мехатроніки цільового призначення. В швейному виробництві задіяна висока доля ручної монотонної праці по завантаженню деталями крою з текстилю швейних машин човникових та ланцюгових стібків. Повітряна система левітації для безконтактної маніпуляції дрібними предметами застосована у промислових роботах RightPick, що містить руку-маніпулятор з трьома "пальцями" і висувною пневматичною присоскою в центрі. Але такий тип маніпулятора не підходить для вирішення проблеми захвату м’яких матеріалів зі стосу у магазинному завантажувальному пристрої, коли необхідно надійно відділити і-ту деталь крою зі специфічними фізико-механічними властивостями текстильних матеріалів від і-1 деталі, а і-1 деталь від і-2 в циклі з різними затримками в часі. При цьому потрібний зворотний зв’язок та програмна затримка (delay) часу обробки, наприклад, 2-х деталей крою на швейній машині загального призначення або одної деталі крою на машині оверлок при обробці краю обметувальних зрізів. Наведена класифікація плоских деталей до робото-технологічних машин (РТМ). Для доповнення класифікації пневматичних контактних та безконтактних схватів деталей крою з текстилю доцільне використання універсального десяткового класифікатора (УДК) та міжнародного патентного класифікатора (МПК). | uk |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | Національний університет "Чернігівська політехніка" | uk |
dc.subject | робото-технологічні комплекси | uk |
dc.subject | технологічна машина | uk |
dc.subject | класифікація | uk |
dc.subject | захоплювачі | uk |
dc.subject | деталі крою | uk |
dc.subject | текстиль | uk |
dc.title | Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю | uk |
dc.title.alternative | Classification of contact and non-contact pneumatic grabbers of textile cut parts | uk |
dc.type | Thesis | uk |
local.contributor.altauthor | Misiats, Michail | - |
local.contributor.altauthor | Orlovskiy, Bronislav | - |
local.subject.section | Машини та технології легкої промисловості | uk |
local.subject.faculty | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій | uk |
local.subject.department | Кафедра механічної інженерії | uk |
local.conference.location | Чернігів | uk |
local.conference.date | 2021-05-26 | - |
local.conference.name | Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС - 2021) | uk |
local.subject.method | 1 | uk |
Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Tezy_2021_Part_1_209-210.pdf | 424,59 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.