Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКовальов, Юрій Адиславович-
dc.contributor.authorПолюхович, Андрій Генадійович-
dc.date.accessioned2025-11-11T10:13:23Z-
dc.date.available2025-11-11T10:13:23Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationПолюхович А. Г. Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною / А. Г. Полюхович, Ю. А. Ковальов // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем” (КЗЯТПС – 2025) : матеріали тез доповідей XV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 22–23 травня 2025 р.). – Чернігів : Національний університет «Чернігівська політехніка», 2025. – С. 143-144.uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770-
dc.description.abstractУ тезах представлено огляд актуальних підходів до проєктування мобільних робототехнічних пристроїв, що застосовуються в логістичних операціях. Основну увагу приділено механічним рішенням, типам коліс, платформ, особливостям адаптації до середовища та взаємодії з оператором. Узагальнено найперспективніші архітектури, що можуть бути покладені в основу створення універсального логістичного пристроюuk
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний університет «Чернігівська політехніка»uk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectплатформаuk
dc.subjectадаптаціяuk
dc.subjectвсенаправлені колесаuk
dc.subjectлогістикаuk
dc.subjectмехатронікаuk
dc.subjectконструкціяuk
dc.subjectпрототипуванняuk
dc.subjectспівпраця з людиноюuk
dc.titleОгляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиноюuk
dc.title.alternativeOverview of modern architectures and models of robotic devices in logistics systems: from design to collaboration with humansuk
dc.typeThesisuk
local.contributor.altauthorPolyukhovich, Andriy Genadiyovych-
local.contributor.altauthorKovalyov, Yuri Adislavovich-
local.subject.sectionМашини та технології легкої промисловостіuk
local.subject.facultyІнститут інженерії та інформаційних технологійuk
local.subject.departmentКафедра механічної інженеріїuk
local.conference.locationЧернігівuk
local.conference.date2025-05-22-
local.conference.nameКомплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем” (КЗЯТПС – 2025)uk
local.subject.method1uk
Розташовується у зібраннях:Матеріали наукових конференцій та семінарів

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
КЗЯТПС-2025-Part-1-143-144.pdf431,49 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.