Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Ковальов, Юрій Адиславович | - |
| dc.contributor.author | Полюхович, Андрій Генадійович | - |
| dc.date.accessioned | 2025-11-11T10:13:23Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-11T10:13:23Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Полюхович А. Г. Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною / А. Г. Полюхович, Ю. А. Ковальов // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем” (КЗЯТПС – 2025) : матеріали тез доповідей XV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 22–23 травня 2025 р.). – Чернігів : Національний університет «Чернігівська політехніка», 2025. – С. 143-144. | uk |
| dc.identifier.uri | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770 | - |
| dc.description.abstract | У тезах представлено огляд актуальних підходів до проєктування мобільних робототехнічних пристроїв, що застосовуються в логістичних операціях. Основну увагу приділено механічним рішенням, типам коліс, платформ, особливостям адаптації до середовища та взаємодії з оператором. Узагальнено найперспективніші архітектури, що можуть бути покладені в основу створення універсального логістичного пристрою | uk |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний університет «Чернігівська політехніка» | uk |
| dc.subject | мобільний робот | uk |
| dc.subject | платформа | uk |
| dc.subject | адаптація | uk |
| dc.subject | всенаправлені колеса | uk |
| dc.subject | логістика | uk |
| dc.subject | мехатроніка | uk |
| dc.subject | конструкція | uk |
| dc.subject | прототипування | uk |
| dc.subject | співпраця з людиною | uk |
| dc.title | Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною | uk |
| dc.title.alternative | Overview of modern architectures and models of robotic devices in logistics systems: from design to collaboration with humans | uk |
| dc.type | Thesis | uk |
| local.contributor.altauthor | Polyukhovich, Andriy Genadiyovych | - |
| local.contributor.altauthor | Kovalyov, Yuri Adislavovich | - |
| local.subject.section | Машини та технології легкої промисловості | uk |
| local.subject.faculty | Інститут інженерії та інформаційних технологій | uk |
| local.subject.department | Кафедра механічної інженерії | uk |
| local.conference.location | Чернігів | uk |
| local.conference.date | 2025-05-22 | - |
| local.conference.name | Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем” (КЗЯТПС – 2025) | uk |
| local.subject.method | 1 | uk |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| КЗЯТПС-2025-Part-1-143-144.pdf | 431,49 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.