Using Raspberry Pi And Arduino Platforms In Mechatronic Modules

Abstract

This paper examines the use of Arduino and Raspberry Pi platforms within mechatronic modules for light industry applications. Arduino provides real-time signal acquisition and actuator control, while Raspberry Pi performs high-level data processing, logical coordination, and adaptive algorithm development. Their integration enables a two-level control architecture with clear separation between sensor–actuator interaction and analytical supervision. This approach enhances the precision, flexibility, and efficiency of modern mechatronic systems.

У роботі досліджено можливості використання платформ Arduino та Raspberry Pi у складі мехатронних модулів легкої промисловості. Arduino забезпечує роботу в реальному часі, збір даних і керування виконавчими механізмами, тоді як Raspberry Pi виконує високорівневу обробку інформації, логічний контроль та формування адаптивних алгоритмів. Поєднання платформ дає змогу створювати дворівневі системи керування з розподілом функцій між сенсорно-виконавчим і аналітичним рівнями. Такий підхід забезпечує підвищення точності, гнучкості та ефективності сучасних мехатронних систем.