Аналіз пласких механізмів з структурними групами 3-го класу

Abstract

Розглянуто кінематичний аналіз механізму 3-го класу з однією ведучою ланкою та запропоновано метод дослідження цього ж механізму з урахуванням структурних властивостей його кінематичної схеми, що дозволяє спростити задачі кінематичного дослідження та збільшити точність отриманих результатів.

Рассмотрен кинематический анализ механизма 3-го класса с одним ведущим звеном и предложен метод исследования этого же механизма с учётом структурных свойств его кинематической схемы, что позволяет упростить задачи кинематического исследования и увеличить точность полученных результатов.

We consider kinematic analysis of the mechanism of the 3rd class with one leading part and the suggested study of the same mechanism, taking into account structural properties of its kinematic scheme that simplifies the problem of kinematic studies and increase the accuracy of the results.