DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283| Назва: | Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р |
| Інші назви: | Автоматизированная система управления промышленным роботом МП-9С с использованием ПЛК110-32.Р The automated control system for the industrial МП-9С robot with use of ПЛК110-32.Р |
| Автори: | Лісовець, С. М. Барилко, С. В. Здоренко, В. Г. Ківа, І. Л. |
| Ключові слова: | маніпулятор мікроконтролер програмований цикловий пристрій програмований логічний контролер середовище програмування ступінь рухливості манипулятор микроконтроллер программируемое цикловое устройство программируемый логический контроллер среда программирования степень подвижности manipulator microcontroller programmable loop device programmable logic controller programming environment degree of mobility |
| Дата публікації: | 2018 |
| Бібліографічний опис: | Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р / С. М. Лісовець, С. В. Барилко, В. Г. Здоренко, І. Л. Ківа // Вісник інженерної академії України. – 2018. – № 3. – С. 112-116. |
| Source: | Вісник інженерної академії України Bulletin of engineering academy of Ukraine |
| Короткий огляд (реферат): | Проаналізовано роботу промислового робота МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С є морально і фізично застарілим. На прикладі ПЛК110-32.Р показано, що для автономного керування МП-9С доцільно використовувати програмовані логічні контролери. Також показано, що для зовнішнього керування промисловим роботом МП-9С доцільно використати SCADA-системи разом з OPC-серверами. Проанализирована работа промышленного робота МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП-9С является морально и физически устаревшим. На примере ПЛК110-32.Р показано, что для автономного управления МП-9С целесообразно использовать программируемые логические контроллеры. Также показано, что для внешнего управления промышленным роботом МП-9С целесообразно использовать SCADA-системы вместе с OPC-серверами. Operation of the industrial МП-9С robot is analyzed. It is established that the standard ЭЦПУ-6030 device for control of the МП-9С robot is morally and physically outdated. On the example of ПЛК110-32.Р it is shown that for off-line control of МП-9С it is reasonable to use programmable logic controllers. It is also shown that for external control by the industrial МП-9С robot it is reasonable to use SCADA-system together with OPC-servers. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283 |
| ISSN: | 2519-8793 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації (статті) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Титульний_лист.pdf | Титульний лист | 606,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
| Зміст.pdf | Зміст | 502,91 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
| Стаття.pdf | Стаття | 1 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.