Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16254
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorГолубєв, Л. П.uk
dc.contributor.authorКіва, І. Л.uk
dc.contributor.authorЦись, Б. І.uk
dc.date.accessioned2020-11-07T00:21:36Z-
dc.date.available2020-11-07T00:21:36Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationГолубєв Л. П. Модернізація системи керування промислового маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, І. Л. Ківа, Б. І. Цись // Технології та дизайн. - 2020. - № 2 (35). - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2020_2_18.uk
dc.identifier.issn2304-2605
dc.identifier.urihttp://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2020_2_18
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16254-
dc.description.abstractМета роботи – модернізація системи керування промислового пневматичного маніпулятора МП-9 за допомогою мікроконтролера сімейства Arduino. На основі положень електротехніки та програмування мікроконтролерних систем було виконано проектування, збирання та тестування системи керування електропневматичним маніпулятором МП-9С. Був розроблений блок керування маніпулятором, проведена модернізація системи керування пристроєм та створене спеціальне програмне забезпечення для коректної роботи маніпулятора. Вперше розроблено новий метод керування електропневматичним маніпулятором МП-9С за допомогою мікропроцесорної системи Arduino Mega. Розроблена система керування роботом-маніпулятором може бути використана як на підприємствах для обслуговування виробничих агрегатів, так і у навчальних закладах з метою вивчення студентами циклічних програм керування.uk
dc.description.abstractЦель работы – модернизация системы управления промышленного пневматического манипулятора МП-9 с помощью микроконтроллера семейства Arduino. На основе положений электротехники и программирования микроконтроллерных систем было выполнено проектирование, сбор и тестирование системы управления электропневматическим манипулятором МП-9С. Был разработан блок управления манипулятором, проведена модернизация системы управления устройством и создано специальное программное обеспечение для корректной работы манипулятора. Впервые разработан новый метод управления электропневматическим манипулятором МП-9С с помощью микропроцессорной системы Arduino Mega. Разработанная система управления роботом-манипулятором может быть использована как на предприятиях для обслуживания производственных агрегатов, так и в учебных заведениях с целью изучения студентами циклических программ управления.ru
dc.description.abstractModernization of the control system of an industrial pneumatic manipulator MP-9 using a microcontroller of the Arduino family. On the basis of the provisions of electrical engineering and programming of microcontroller systems, the design, assembly and testing of the control system of the electropneumatic manipulator MP-9C was performed. The manipulator control unit was developed, the control system of the device was modernized and special software was created for the manipulator to function properly. A new method of controlling the MP-9C electropneumatic manipulator using the Arduino Mega microprocessor system was first developed. The developed robot manipulator control system can be used both at manufacturing units and in schools to study cyclic control programs for students.en
dc.languageuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectМП-9Сuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectпневматичний маніпуляторuk
dc.subjectмодернізаціяuk
dc.subjectробот-манипуляторru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectпневматический манипуляторru
dc.subjectмодернизацияru
dc.subjectrobot manipulatoren
dc.subjectMP-9Cen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectpneumatic manipulatoren
dc.subjectmodernizationen
dc.subjectArduinoen
dc.titleМодернізація системи керування промислового маніпулятораuk
dc.title.alternativeControl system modernization of industrial manipulator
dc.title.alternativeМодернизация системы управления промышленным манипулятором
dc.typeArticle
local.contributor.altauthorГолубев, Л. П.ru
local.contributor.altauthorКива, И. Л.ru
local.contributor.altauthorЦись, Б. И.ru
local.contributor.altauthorGolubev, L. P.en
local.contributor.altauthorKiva, I. L.en
local.contributor.altauthorTsys, B. I.en
local.subject.sectionМехатроніка, комп'ютерна інженерія та метрологіяuk
local.sourceТехнології та дизайнuk
local.source.number№ 2 (35)uk
local.subject.method0
Розташовується у зібраннях:Електронний науковий журнал «Технології та дизайн»
Наукові публікації (статті)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
td_2020_N2_18.pdf875,86 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.