Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16254
Назва: Модернізація системи керування промислового маніпулятора
Інші назви: Control system modernization of industrial manipulator
Модернизация системы управления промышленным манипулятором
Автори: Голубєв, Л. П.
Ківа, І. Л.
Цись, Б. І.
Ключові слова: робот-маніпулятор
МП-9С
система керування
пневматичний маніпулятор
модернізація
робот-манипулятор
система управления
пневматический манипулятор
модернизация
robot manipulator
MP-9C
control system
pneumatic manipulator
modernization
Arduino
Дата публікації: 2020
Бібліографічний опис: Голубєв Л. П. Модернізація системи керування промислового маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, І. Л. Ківа, Б. І. Цись // Технології та дизайн. - 2020. - № 2 (35). - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2020_2_18.
Source: Технології та дизайн
Короткий огляд (реферат): Мета роботи – модернізація системи керування промислового пневматичного маніпулятора МП-9 за допомогою мікроконтролера сімейства Arduino. На основі положень електротехніки та програмування мікроконтролерних систем було виконано проектування, збирання та тестування системи керування електропневматичним маніпулятором МП-9С. Був розроблений блок керування маніпулятором, проведена модернізація системи керування пристроєм та створене спеціальне програмне забезпечення для коректної роботи маніпулятора. Вперше розроблено новий метод керування електропневматичним маніпулятором МП-9С за допомогою мікропроцесорної системи Arduino Mega. Розроблена система керування роботом-маніпулятором може бути використана як на підприємствах для обслуговування виробничих агрегатів, так і у навчальних закладах з метою вивчення студентами циклічних програм керування.
Цель работы – модернизация системы управления промышленного пневматического манипулятора МП-9 с помощью микроконтроллера семейства Arduino. На основе положений электротехники и программирования микроконтроллерных систем было выполнено проектирование, сбор и тестирование системы управления электропневматическим манипулятором МП-9С. Был разработан блок управления манипулятором, проведена модернизация системы управления устройством и создано специальное программное обеспечение для корректной работы манипулятора. Впервые разработан новый метод управления электропневматическим манипулятором МП-9С с помощью микропроцессорной системы Arduino Mega. Разработанная система управления роботом-манипулятором может быть использована как на предприятиях для обслуживания производственных агрегатов, так и в учебных заведениях с целью изучения студентами циклических программ управления.
Modernization of the control system of an industrial pneumatic manipulator MP-9 using a microcontroller of the Arduino family. On the basis of the provisions of electrical engineering and programming of microcontroller systems, the design, assembly and testing of the control system of the electropneumatic manipulator MP-9C was performed. The manipulator control unit was developed, the control system of the device was modernized and special software was created for the manipulator to function properly. A new method of controlling the MP-9C electropneumatic manipulator using the Arduino Mega microprocessor system was first developed. The developed robot manipulator control system can be used both at manufacturing units and in schools to study cyclic control programs for students.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2020_2_18
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16254
ISSN: 2304-2605
Розташовується у зібраннях:Електронний науковий журнал «Технології та дизайн»
Наукові публікації (статті)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
td_2020_N2_18.pdf875,86 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.