Аналіз та розробка структури просторового механізму

Abstract

Розглянуто особливості структури просторових механізмів, що використовуються в швейних машинах-напівавтоматах для виконання закріпок та пришивання фурнітури. Проведено структурний аналіз механізмів, що мають рухомість ведучих ланок завдяки наявності гарантованих технологічних зазорів в кінематичних парах. Розроблена та візуалізована в програмі SolidWorks 3-D модель механізму підтверджує обмеженість руху поперечного переміщення робочого органу та показує неможливість використовувати механізм такої структури для здійснення функціональних переміщень ведених ланок в діапазоні регулювань, що обумовлені розширенням технологічних можливостей обладнання. Розроблена конструкція механізму нової структури, що дозволяє розширити технологічні можливості зі збереженням необхідної точності виконання елементів кінематичних пар.

The features of the structure of the spatial mechanism used in sewing semiautomatic machines for performing tacks and sewing accessories. We spended structural analysis of the mechanisms that have mobility thanks to the guaranteed technological clearances in kinematic pairs. Developed and visualized in the program SolidWorks 3-D model of the mechanism confirms the limited movement of the transverse movement of the working body and shows the impossibility of using the mechanisms of such a structure to perform functional movements of the driven links in the range of adjustments due to expanding technological capabilities. The design of the mechanism of a new structure is developed that allows to expand technological possibilities with preservation of necessary accuracy of execution of elements of kinematic pairs.