DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826| Назва: | Надежность промышленных роботов |
| Автори: | Мазуренко, Дмитрий Романив, Леонид Березин, Л. Н. |
| Ключові слова: | параметрические погрешности функциональные отказы точность повторяемость координатно-измерительная машина |
| Дата публікації: | бер-2021 |
| Видавництво: | Universitatea Tehnică a Moldovei |
| Бібліографічний опис: | Мазуренко Д. Надежность промышленных роботов / Д. Мазуренко, Л. Романив, Л. Н. Березин // Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, Moldovei, 23-25 Martie, 2021. – În 2 volume. – Vol. 1. – Chişinău : Tehnica-UTM, 2021. – С. 535-536. |
| Короткий огляд (реферат): | В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826 |
| Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
| Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| P535-536.pdf | 533,14 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.