Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826
Title: Надежность промышленных роботов
Authors: Мазуренко, Дмитрий
Романив, Леонид
Березин, Л. Н.
Keywords: параметрические погрешности
функциональные отказы
точность
повторяемость
координатно-измерительная машина
Issue Date: Mar-2021
Publisher: Universitatea Tehnică a Moldovei
Citation: Мазуренко Д. Надежность промышленных роботов / Д. Мазуренко, Л. Романив, Л. Н. Березин // Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, Moldovei, 23-25 Martie, 2021. – În 2 volume. – Vol. 1. – Chişinău : Tehnica-UTM, 2021. – С. 535-536.
Abstract: В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:Матеріали наукових конференцій та семінарів
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
P535-536.pdf533,14 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.