Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826
Title: | Надежность промышленных роботов |
Authors: | Мазуренко, Дмитрий Романив, Леонид Березин, Л. Н. |
Keywords: | параметрические погрешности функциональные отказы точность повторяемость координатно-измерительная машина |
Issue Date: | Mar-2021 |
Publisher: | Universitatea Tehnică a Moldovei |
Citation: | Мазуренко Д. Надежность промышленных роботов / Д. Мазуренко, Л. Романив, Л. Н. Березин // Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, Moldovei, 23-25 Martie, 2021. – În 2 volume. – Vol. 1. – Chişinău : Tehnica-UTM, 2021. – С. 535-536. |
Abstract: | В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов. |
URI: | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826 |
Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
Appears in Collections: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
P535-536.pdf | 533,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.