Синтез та аналіз просторових семиланкових механізмів без надлишкового зв’язку машини для обробки деталей

Abstract

Розроблено нові конструкції семиланкових просторових шарнірних механізмів без надлишкового (пасивного) зв’язку машини зі складним рухом робочої ємності, що використовується для об’ємної обробки деталей та змішування сипких речовин. Отримані математичні вирази для розрахунку їх основних конструкційних та геометричних параметрів. Розроблено конструкцію приводу машини, що дозволяє реалізувати обертання ведучого валу машини з одночасним зворотно-поступальним переміщенням. Отримані математичні залежності для розрахунку основних конструкційних параметрів приводу з метою забезпечення кута тиску в кінематичній парі шарнірного механізму в допустимих межах.

The new seven-link spatial hinge mechanisms without excessive (passive) connection of the machine with the complex movement of the working capacity are developed. This machine is used for the volume processing of details and mixing the bulk solids. The mathematical expressions for analysis of basic constructional and geometrical parameters of mechanisms are obtained. The construction of the drive of a machine is developed that allows realizing the rotation of a driving shaft of the machine with a simultaneous reverse-forward movement. The mathematical dependences for analysis of the basic structural parameters of the drive for the maintenance of a pressure angle in the kinematic pair of the hinge mechanism within admissible limits are received.