Кінематичний аналіз складних плоских механізмів вищих класів

Abstract

Розроблено послідовність дій та виконано кінематичне дослідження складного плоского механізму четвертого класу з структурною групою ланок другого порядку за допомогою математичних моделей з подальшою реалізацією в програмі MathCad. Для перевірки кінематичний розрахунок виконано графоаналітичним методом. Враховано положення теорії механізмів і машин щодо структурної будови механізмів. Використано характерну для структурної групи ланок складного механізму особливу точку Ассура. Підтверджено, що вказаний вище кінематичний аналіз виконано вірно з точністю не менше 95 %, що є загальноприйнятим для інженерних розрахунків. Запропоновану послідовність кінематичного аналізу складного плоского механізму можна використовувати для виконання аналогічних досліджень механізмів четвертого і вище класів.

The action sequence is performed and the kinematic analysis is carried out for the complex plane mechanism of the fourth-class with units of the second-order structure group using the mathematical models with the next realization in the MathCad software. To verify this approach, the calculation is carried out by the graph-analytical method. The provisions of the theory of mechanisms and machines relative to the structural construction of mechanisms are taken into account. The singular Assur point is used which is characteristic for the structural group of links. It is confirmed that the shown above kinematic analysis is performed with an accuracy of at least 95 percent which is common for the engineering analysis. The proposed sequence can be used to carry out the analogical studies of the mechanisms of the fourth and more class.