Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/20347
Title: Кінематичний аналіз складних плоских механізмів вищих класів
Other Titles: Kinematic analysis of complex flat mechanisms of higher classes
Authors: Кошель, С. О.
Дворжак, В. М.
Кошель, Г. В.
Залюбовський, М. Г.
Keywords: плоский механізм четвертого класу
швидкість
прискорення
кінематичне комп’ютерне моделювання
fourth-class flat mechanism
velocity
acceleration
kinematic computer modelling
MathCad
Issue Date: 2022
Citation: Кінематичний аналіз складних плоских механізмів вищих класів / С. О. Кошель, В. М. Дворжак, Г. В. Кошель, М. Г. Залюбовський // Прикладна механіка. – 2022. – Т. 58, № 1. – С. 128-142.
Source: Прикладна механіка
Prykladna mekhanika
Прикладная механика
Abstract: Розроблено послідовність дій та виконано кінематичне дослідження складного плоского механізму четвертого класу з структурною групою ланок другого порядку за допомогою математичних моделей з подальшою реалізацією в програмі MathCad. Для перевірки кінематичний розрахунок виконано графоаналітичним методом. Враховано положення теорії механізмів і машин щодо структурної будови механізмів. Використано характерну для структурної групи ланок складного механізму особливу точку Ассура. Підтверджено, що вказаний вище кінематичний аналіз виконано вірно з точністю не менше 95 %, що є загальноприйнятим для інженерних розрахунків. Запропоновану послідовність кінематичного аналізу складного плоского механізму можна використовувати для виконання аналогічних досліджень механізмів четвертого і вище класів.
The action sequence is performed and the kinematic analysis is carried out for the complex plane mechanism of the fourth-class with units of the second-order structure group using the mathematical models with the next realization in the MathCad software. To verify this approach, the calculation is carried out by the graph-analytical method. The provisions of the theory of mechanisms and machines relative to the structural construction of mechanisms are taken into account. The singular Assur point is used which is characteristic for the structural group of links. It is confirmed that the shown above kinematic analysis is performed with an accuracy of at least 95 percent which is common for the engineering analysis. The proposed sequence can be used to carry out the analogical studies of the mechanisms of the fourth and more class.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/20347
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
ISSN: 0032-8243 (українське видання)
1063-7095 (англійське видання)
1573-8582 (в електронному вигляді)
Appears in Collections:Наукові публікації (статті)
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
128-142.pdfКінематичний аналіз складних плоских механізмів вищих класів609,91 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.