Розроблення JavaScript програми для контролювання робота Arduino

Abstract

Дипломну бакалаврську роботу присвячено порівнянню JavaScript бібліотек для керуванням робота на мікроконтролері Arduino. У роботі запропоновано використання бібліотек JavaScript для керування роботом. У якості робота було використано мікроконтролер Arduino, для якого потрібно мінімальна кількість матеріалів, щоб його зібрати. Для програмування робота було запропоновано використання IDE – ArduinoIDE, в якому можна встановити додаткові інструменти, щоб підключитися до робота. Необхідним інструментом у виконанні дипломної роботи, був запуск серверу на NodeJS, за допомогою якого можна було встановлювати бібліотеки. Для того, щоб підключитися до мікроконтролера, використовувався USB-кабель, який слід під’єднати до комп’ютера. Досліджено принципи роботи бібліотек, продемонстровано життєвий цикл їх методів, показано роботу при під’єднанні, від’єднанні від джерела живлення мікроконтролера.

Thesis is developer to compare JavaScript libraries to control robot on Arduino microcontroller. This paper proposes the use of JavaScript libraries to control the robot.As the robot was used Arduino microcontroller, which needs minimum stuff to construct it. To program the robot was proposed the use of Arduino IDE in which you can install additional tools to connect to the robot. Needed tools in thesis was start own NodeJS server to install libraries to program. USB-cable was used to connect microcontroller to computer. It was possible to investigate the principles of libraries work, there were demonstrated lifecycles of libraries methods, also demonstrated work with connection\disconnection from source of power.