Модель керованого електропривода побутової центрифуги з урахуванням пружності в механічній передачі

Abstract

Робота присвячена розробленню моделей електропривода побутової центрифуги та дослідженню їх динамічних характеристик. В першому розділі представлено огляд конструкцій побутових машин для віджимання вологи, принцип їх дії, а також типові структури систем керування. Другий розділ присвячений розробленню математичних та структурних моделей з використанням різних підходів. В третьому розділі виконано розрахунки ротора центрифуги, обрано електродвигун, розраховано параметри моделей, синтезовані регулятори струму та швидкості. В четвертому розділі представлені результати комп’ютерного моделювання керованого електропривода побутової центрифуги, визначені динамічні характеристики в перехідних процесах. Пояснювальна записка виконана в текстовому редакторі Microsoft Word. В роботі використано програму Matlab&Simulink.

The work is devoted to the development of models of electric centrifuge drive and the study of their dynamic characteristics. The first section presents an overview of the designs of household machines for squeezing moisture, the principle of their work, as well as typical structures of control systems. The second section is devoted to the development of mathematical and structural models using different approaches. In the third section, the calculations of the centrifuge rotor are performed, the electric motor is selected, the parameters of the models are calculated, current and speed controllers are synthesized. The fourth section presents the results of computer modeling of the controlled electric drive of a household centrifuge, the dynamic characteristics in transients are determined. The explanatory note is made in a text editor Microsoft Word. The program Matlab & Simulink is used in the work.