Класифікація контактних та безконтактних пневматичних захоплювачів деталей крою з текстилю

Abstract

Підкреслено, що розробка робото-технологічних комплексів (РТК) передбачає об’єднання технологічної машини з гнучкими засобами мехатроніки цільового призначення. В швейному виробництві задіяна висока доля ручної монотонної праці по завантаженню деталями крою з текстилю швейних машин човникових та ланцюгових стібків. Повітряна система левітації для безконтактної маніпуляції дрібними предметами застосована у промислових роботах RightPick, що містить руку-маніпулятор з трьома "пальцями" і висувною пневматичною присоскою в центрі. Але такий тип маніпулятора не підходить для вирішення проблеми захвату м’яких матеріалів зі стосу у магазинному завантажувальному пристрої, коли необхідно надійно відділити і-ту деталь крою зі специфічними фізико-механічними властивостями текстильних матеріалів від і-1 деталі, а і-1 деталь від і-2 в циклі з різними затримками в часі. При цьому потрібний зворотний зв’язок та програмна затримка (delay) часу обробки, наприклад, 2-х деталей крою на швейній машині загального призначення або одної деталі крою на машині оверлок при обробці краю обметувальних зрізів. Наведена класифікація плоских деталей до робото-технологічних машин (РТМ). Для доповнення класифікації пневматичних контактних та безконтактних схватів деталей крою з текстилю доцільне використання універсального десяткового класифікатора (УДК) та міжнародного патентного класифікатора (МПК).