Механізм процесу відокремлення текстильних деталей крою з магазинного завантажувального пристрою

Abstract

Підкреслено, що для поштучного відокремлення текстильних деталей крою з магазинного завантажувального пристрію, матеріал яких є діелектриком, неможливо використання магнітних захватів. З механічних та пневматичних захватів відомі різні контактні захвати для маніпуляторів з голками, цангами, кардолентами, ліпучками, пневмоприсмоктувачами та іншіми робочими інструментами. При застосуванні контактних захватів відбувається механічне або пневматичне проникнення робочого інструменту або робочого середовища в ниткову пористу структуру деталі із захопленням та деформацією окремих ділянок деталі з текестилю. Нeдоліком таких захватів є деформація деталі та зміна її плоскої форми у об’ємну, а потім зворотне повернення з об’ємної форми у плоску. Для зменьшення зміни плоскої форми деталі топологія точок захвату потребує використання багато інстументальних робочих органів захватів та іх реверс у робочій зоні голки швейної машини для повернення зміненої форми деталі у плоску форму або попереднє закріплення деталі у п’яльцах. Сили зчеплення деталей крою з текстилю у стосі завжди перевищують силу ваги деталі за рахунок проникнення та перепретення ворсу ниток деталей між собою у МЗП. Тому для гарантованого відокремлення тільки одної деталі з МЗП потрібно застосування додаткових програмних та апаратних пристроїв для поштучного відокремлення текстильних деталей крою з МЗП при автоматизованому завантаженні машин деталями крою з текстилю. Проілюстровано механізм відокремлення деталей крою з текстилю зі стосу для автоматизованого завантаження швейних машин.