Параметричний синтез статично визначених просторових механізмів галтувальних машин

Abstract

Описано проблему статичної невизначеності, яка характерна для шарнірних просторових механізмів, зокрема, просторових механізмів галтувальних машин. Проблема статичної невизначеності полягає у наявності пасивного (надлишкового) зв’язку в кінематичному ланцюзі просторового механізму, який негативно впливає на експлуатаційні характеристики технологічного обладнання. Здійснено параметричний синтез статично визначених просторових механізмів машин зі складним просторовим рухом робочих ємностей, що мають різні конструктивні особливості. Дані машини використовуються для реалізації галтувальних технологічних операцій. Параметричний синтез здійснено з метою подальшого розширення та урізноманітнення функціональних властивостей галтувального обладнання в цілому. Зазначається, що ступінь рухомості шарнірних механізмів призводить до виникнення додаткової складової переміщення його рухомих ланок між собою з відповідною амплітудою. Встановлено взаємозв’язки між зміною міжосьової відстані валів, які встановлені у станині, а також амплітудою переміщення рухомих ланок просторових механізмів галтувальних машин. Отримано математичні залежності для можливості раціонального розрахунку основних геометричних та конструктивних параметрів синтезованих статично визначених просторових механізмів, а також математичні залежності для розрахунку амплітудних значень переміщення відповідних ланок. Розроблено класифікацію просторових статично визначених шарнірних механізмів галтувальної машини та загальні підходи щодо їх комплексного аналітичного дослідження з точки зору розрахунку їх геометричних та конструктивних параметрів. Отримані результати аналітичних досліджень можуть бути використанні фахівцями конструкторських бюро відповідних машинобудівних підприємств, які займаються проектуванням галтувального та змішувального обладнання.