Схемотехнічне моделювання механізмів основов'язальних машин з трьома ступенями вільності зі структурними групами III класу IV порядка

Abstract

Розглянуто схемотехническое моделювання аналітичним методом векторного перетворення координат механізму основовязальних машини, що містить три провідні ланки у вигляді кривошипів, одну приєднаної до них структурну групу Ассура III класу IV порядку і одну приєднану структурну групу Ассура другого класу другого порядку першого виду із застосуванням програми, створеної в середовищі математичного процесора MathCAD. Виконано комп'ютерне моделювання механізму з візуалізацією і анімацією його кінематичної схеми. Побудований графік функції положення робочої точки механізму. Полученнного математичні вирази дозволяють виконати моделювання кінематичної схеми шарнірно-важільного механізму III класу IV порядку для приводу робочого органу петлетворення основовязальних машини за цикл петлетворення.

Рассмотрено схемотехническое моделирование аналитическим методом векторного преобразования координат механизма основовязальных машины, содержащего три ведущие звенья в виде кривошипов, одну присоединенную к ним структурную группу Ассура III класса IV порядка и одну присоединенную структурную группу Ассура второго класса второго порядка первого вида с применением программы, созданной в среде математического процессора MathCAD. Выполнено компьютерное моделирование механизма с визуализацией и анимацией его кинематической схемы. Построен график функции положения рабочей точки механизма. Полученнные математические выражения позволяют выполнить моделирование кинематической схемы шарнирно-рычажного механизма III класса IV порядка для привода рабочего органа петлетворення основовязальных машины за цикл петлетворення.

Circuitry Modeling analytical method vector coordinate conversion warp knitting machine mechanism, comprising three major links in the form of a crank, one attached to them structure group Assur III class IV order and a connected structure group of Assyria with the second class of the second order of the first type with application program created in the environment mathematical processing MathCAD. The computer simulation of the mechanism with the visualization and animation of its kinematic scheme. The schedule of the provisions of the working mechanism of the point features. Poluchennnye mathematical expressions allow to perform modeling of the kinematic scheme hinged-lever mechanism III class IV the order to drive the working member petletvorennya warp knitting machines for petletvorennya cycle.